烏蘭察布市倍加福編碼器——經銷

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倍加福單圈*值旋轉編碼器建立在兩軸霍爾傳感器的基礎上。這些編碼器可通過添加韋根傳感器變?yōu)槎嗳?值旋轉編碼器。磁性功能原理的一大優(yōu)勢是其安裝結構緊湊，同時還是一種非接觸式測量系統(tǒng)。這意味著它不會產生機械齒輪磨損，也無需保養(yǎng)和維護。

單圈*值旋轉編碼器目前的分辨率為12位，而多圈*值旋轉編碼器的分辨率在理論上可達39位。標準分辨率為12位、16位或18位?，F(xiàn)在，這樣的設計原理可使磁性*值旋轉編碼器的精度達到0.5°至1°。

磁旋轉編碼器的特點是結構緊湊，這使得它非常適用于醫(yī)療技術或實驗室自動化領域。磁性檢測原理也使得它極其堅固，這意味著這些編碼器也非常適用于不利的環(huán)境條件，如商用車或風電場。尤其是隨著電子元件的進一步改善，分辨率和精度也不斷地增強，采用磁性檢測原理的*值旋轉編碼器還將開辟新的應用領域，包括工廠自動化。

 增量旋轉編碼器選型有哪些注意事項:

應注意三方面的參數(shù)：

1．機械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。

2．分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設計使用精度要求。

3．電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

二、問：請教如何使用增量編碼器

1，增量型旋轉編碼器有分辨率的差異，使用每圈產生的脈沖數(shù)來計量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)。

2，增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個Z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用A前B或B前A進行判向，增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉，A前B為90°，反之逆時針旋轉為反轉B前A為90°。也有不相同的，要看產品說明。

3，使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)模塊；使用工控機采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)板卡；使用單片機采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。

4，建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點零位脈沖。5，在電子裝置中設立計數(shù)棧。

增量型編碼器與*型編碼器的區(qū)分：編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,*型編碼器增量型編碼器(旋轉型)工作原理:由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料；玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高。金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級。塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率：編碼器以每旋轉360度提供的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱線，一般在每轉分度5~10000線。

信號輸出:?信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

信號連接：編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減*小，抗干擾*，可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

增量型編碼器的一般應用:測速，測轉動方向，測移動角度、距離(相對)。

增量式旋轉編碼器原理增量式旋轉編碼器通過內部兩個光敏接受管轉化其角度碼盤的時序和相位關系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負方向）。在接合數(shù)字電路特別是單片機后，增量式旋轉編碼器在角度測量和角速度測量較*式旋轉編碼器更具有廉價和簡易的優(yōu)勢。下面對增量式旋轉編碼器的內部工作原理（附圖）A,B兩點對應兩個光敏接受管，A,B兩點間距為?S2?,角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1。當角度碼盤以某個速度勻速轉動時，那么可知輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實際圖的S0：S1：S2比值相同，同理角度碼盤以其他的速度勻速轉動時，輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實際圖的S0：S1：S2比值仍相同。如果角度碼盤做變速運動，把它看成為多個運動周期（在下面定義）的組合，那么每個運動周期中輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實際圖的S0：S1：S2比。

串行編碼器應該都是*式的

串行是指按時間約定，串行輸出數(shù)字編碼信號，基本是*的，但也有一些增量編碼器，通過內置電池記憶原點(TR無此類產品)，其也可以通過串行輸出位置值，如電池線不聯(lián)，還是增量編碼器，此也稱為偽*值編碼器，在一些日本伺服系統(tǒng)中較多見。其本質其實還是增量編碼器。

問：什么叫“*型編碼器”“*型編碼器”相對于“增量型編碼器”而言。

“*型編碼器”使用某種方式表示并記憶物體的*位置，角度和圈數(shù)。即一旦位置，角度和圈數(shù)固定，什么時候編碼器的示值都*固定，包括停電后投電?！霸隽啃途幋a器”做不到這一點。一般“增量型編碼器”輸出兩個A、B脈沖信號，和一個Z(L)零位信號，A、B脈沖互差90度相位角。通過脈沖計數(shù)可以知道位

置，角度和圈數(shù)增量，通過A,B脈沖信號前或滯后可以知道方向，停電后，必須從約定的基準重新開始計數(shù)?！霸隽啃途幋a器”表示位置，角度和圈數(shù)需要做后處理，重新投電要做“復零”操作，所以，“增量型編碼器”比“*型編碼器”在價格上便宜許多。

光電編碼器的優(yōu)缺點、光電編碼器：（大類統(tǒng)稱）

1，優(yōu)點：體積小，精密，本身分辨度可以很高(例如：通過細分技術在直徑φ66的編碼器上可達到54000PPR)?，無接觸無磨損；同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移；多圈光電*編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。

2，缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求；測量直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。

例題：一個圓盤，分50個點，要實現(xiàn)定位控制，轉速很慢，是要用到*型編碼器嗎？怎么找原點呢50個位置定位是360度均勻等分嗎？

*編碼器的編碼都是2的冪次方，沒有360度均勻50等分的，要近似，看精度要求有多高，選多高線數(shù)的編碼器，如果精度要求不是太高的話，用8位256線的就可以了。編碼器的每個位置都有*編碼，編碼為零的就可以作為零點，也可以任意位置定義為零，其他位置與其比較計算。

如果可以用參考點的話，也可以用增量式的，因速度慢，應該選3000線或以上的，每圈一個零位。

簡單介紹：RS-232、RS-422與RS-485標準及應用？

RS-232、RS-422與RS-485都是串行數(shù)據(jù)接口標準，*初都是由電子工業(yè)協(xié)會（EIA）制訂并發(fā)布的。

1、目前RS-232是PC機與通信工業(yè)中應用*廣泛的一種串行接口。RS-232被定義為一種在低速率串行通訊中增加通訊距離的單端標準。RS-232采取不平衡傳輸方式，即所謂單端通訊。

2、RS-422、RS-485與RS-232不一樣，數(shù)據(jù)信號采用差分傳輸方式，也稱作平衡傳輸，它使用一對雙絞線，將其中一線定義為A，另一線定義為B。

通常情況下，發(fā)送驅動器A、B之間的正電平在+2～+6V，是一個邏輯狀態(tài)，負電平在-2～6V，是另一個邏輯狀態(tài)。另有一個信號地C，在RS-485中還有一“使能”端，而在RS-422中這是可用可不用的?！笆鼓堋倍耸怯糜诳刂瓢l(fā)送驅動器與傳輸線的切斷與連接。當“使能”端起作用時，發(fā)送驅動器處于高阻狀態(tài)，稱作“第三態(tài)”，即它是有別于邏輯“1”與“0”的第三態(tài)。?

由于RS-485是從RS-422基礎上發(fā)展而來的，所以RS-485許多電氣規(guī)定與RS-422相仿。如都采用平衡傳輸方式、都需要在傳輸線上接終接電阻等。RS-485可以采用二線與四線方式，二線制可實現(xiàn)真正的多點雙向通信。  

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