TRINAMIC產(chǎn)品分類(lèi)：

1. TMCM板卡系列

高集成嵌入式控制模塊

嵌入式驅(qū)動(dòng)板卡（支持步進(jìn)電機(jī)和直流無(wú)刷電機(jī)）

步進(jìn)電機(jī)控制+驅(qū)動(dòng)（+反饋）模塊

2. PANdrives系列

控制+驅(qū)動(dòng)模塊+電機(jī) （支持步進(jìn)電機(jī)和直流無(wú)刷電機(jī)）

3. TMC芯片系列

步進(jìn)電機(jī)控制芯片

步進(jìn)電機(jī)控制+驅(qū)動(dòng)芯片

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片

4. 步進(jìn)電機(jī)

QSH系列

QBL系列

◆ 6軸步進(jìn)電機(jī)控制+驅(qū)動(dòng)+I/O模塊（TMCM-610，TMCM-611）

TMCM-610是一款的集成了6個(gè)步進(jìn)電機(jī)的控制和驅(qū)動(dòng)與一體的智能步進(jìn)產(chǎn)品，自帶控制和驅(qū)動(dòng)功能無(wú)須外部的PLC或控制卡等控制器，由于采用德國(guó)TRINAMIC低功耗驅(qū)動(dòng)芯片所以幾乎沒(méi)有熱量發(fā)生，因此體積很小。此外帶有12個(gè)輸入口（數(shù)字/模擬）和8個(gè)輸出（數(shù)字），客戶還可以選擇帶有編碼器反饋的6軸控制卡供選擇，可以支持聯(lián)機(jī)控制，也可以脫機(jī)控制帶有64KEEROM用于程序存儲(chǔ)。此外支持LabView,VB,VC語(yǔ)言

可通過(guò)CAN或RS485通訊組成多軸總線網(wǎng)絡(luò)控制；適用2相42mm，57mm，60mm，86mm步進(jìn)電機(jī)；

■6軸步進(jìn)電機(jī)控制+驅(qū)動(dòng)+編碼器反饋

■驅(qū)動(dòng)電流1.5A；電壓7V-34V

■TMCM611具有接受編碼器功能可組成6軸閉環(huán)控制

■TMCM612具有8個(gè)16bitADC輸入，8個(gè)10bitDAC輸出

■RS232，USB，CAN通訊

     TRINAMIC擁有多項(xiàng)技術(shù)，它的性能使其在同類(lèi)型產(chǎn)品中占有一定的優(yōu)勢(shì)。

     PANdrive系列產(chǎn)品使用了了sensOstep技術(shù)，該技術(shù)主要是基于有角度的磁性編碼器系統(tǒng)用于位置反饋。它的結(jié)構(gòu)組成是：在步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的后端嵌有一角度磁體，而在電機(jī)的后端裝有控制驅(qū)動(dòng)PCB板卡，在正對(duì)磁體位置的板卡上帶有HALL傳感器芯片，8位的分辨率（256個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)）用于監(jiān)測(cè)步進(jìn)電機(jī)的丟步，目前可以做到12位（4096脈沖/轉(zhuǎn)）。這種類(lèi)似增量型編碼器可以做到在步進(jìn)電機(jī)發(fā)生丟步后及時(shí)進(jìn)行位置補(bǔ)償。

     stallGuard—失速檢測(cè)功能是TRINAMIC公司的技術(shù)，用于檢測(cè)電機(jī)的載，在無(wú)需任何外部傳感器的情況下可以檢測(cè)電機(jī)的負(fù)載并且可以設(shè)置電機(jī)的負(fù)載當(dāng)實(shí)際負(fù)載達(dá)到設(shè)定值后電機(jī)會(huì)立即停止，在避免電機(jī)丟步的同時(shí)增加設(shè)備的安全系數(shù)。還可以用于不需要外界傳感器的情況下進(jìn)行位置控制減少成本。stallGuard功能的另外一個(gè)功能就是用于檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)帶負(fù)載后的震動(dòng)情況，幫助我們有的放矢的改善系統(tǒng)。

     hallFX功能主要是利用電機(jī)旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的EMF，將其型號(hào)用于無(wú)需Hall傳感器的直流無(wú)刷電機(jī)的換相。hallFX技術(shù)已經(jīng)被集成到驅(qū)動(dòng)TRINAMIC驅(qū)動(dòng)芯片中，該功能可以直接仿效Hall傳感器而不需要在控制部分增加復(fù)雜的軟件組成。

     chopSync:該技術(shù)是TRINAMIC公司的有一個(gè)技術(shù)，該功能是利用TRINAMIC的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)芯片，使得步進(jìn)電機(jī)工作在很高的轉(zhuǎn)速下。這種功能的實(shí)現(xiàn)主要是通過(guò)當(dāng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在某個(gè)速度時(shí)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)了所提供給電機(jī)的電壓時(shí)，通過(guò)減少電機(jī)的共振發(fā)生從而使電機(jī)運(yùn)行在高速狀態(tài)。chopSync技術(shù)可以使步進(jìn)電機(jī)達(dá)到1000RPM。