三菱變頻調(diào)速器FR-D720-0.75K代理三菱PLC指令詳解取指令與輸出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)1)LD(取指令)一個(gè)常開觸點(diǎn)與左母線連接的指令，每一個(gè)以常開觸點(diǎn)開始的邏輯行都用此指令；2)LDI(取反指令)一個(gè)常閉觸點(diǎn)與左母線連接指令，每一個(gè)以常閉觸點(diǎn)開始的邏輯行都用此指令；3)LDP(取上升沿指令)與左母線連接的常開觸點(diǎn)的上升沿檢測指令，僅在位元件的上升沿(由OFF→ON)時(shí)接通一個(gè)掃描周期；4)LDF(取下降沿指令)與左母線連接的常閉觸點(diǎn)的下降沿檢測指令；5)OUT(輸出指令)對線圈進(jìn)行驅(qū)動的指令，也稱為輸出指令。

上海國稀電氣觸點(diǎn)并聯(lián)指令(OR/ORI/ORP/ORF)1)OR(或指令)用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)邏輯“或”運(yùn)算；2)ORI(或非指令)用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)邏輯“或非”運(yùn)算；3)ORP上升沿檢測并聯(lián)連接指令；4)ORF下降沿檢測并聯(lián)連接指令；觸點(diǎn)并聯(lián)指令的使用說明：1)OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)，并聯(lián)觸點(diǎn)的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處，右端與前一條指令對應(yīng)觸點(diǎn)的右端相連,觸點(diǎn)并聯(lián)指令連續(xù)使用的次數(shù)不限；2)OR、ORI、ORP、ORF令的目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S；塊操作指令(ORB/ANB)

三菱PLC的組成:硬件系統(tǒng)及軟件系統(tǒng);硬件系統(tǒng)主要由CPU模塊、存儲器模塊、I/O模塊、編程器和電源組成;如圖軟件系統(tǒng)分為用戶程序及系統(tǒng)程序;用戶程序是用戶為達(dá)到某種控制目的，采用PLC廠家提供的編程語言編寫的程序;系統(tǒng)程序包括系統(tǒng)的管理程序、用戶指令的解釋

振動和沖擊:裝有變頻器的控制柜受到機(jī)械振動和沖擊時(shí),會引起電氣接觸不良。防止輸入端過電壓。變頻器電源輸入端往往有過電壓保護(hù),但是,如果輸入端高電壓作用時(shí)間長,會使變頻器輸入端損壞。因此,在實(shí)際運(yùn)用中,要核實(shí)變頻器的輸入電壓、單相還是三相和變頻器使用額定電壓。特別是電源電壓極不穩(wěn)定時(shí)要有穩(wěn)壓設(shè)備,否則會造成嚴(yán)重后果。接地:變頻器正確接地是提高控制系統(tǒng)靈敏度、抑制噪聲能力的重要手段,變頻器接地端(G)接地電阻越小越好,接地導(dǎo)線截面積應(yīng)不小于2mm2,長度應(yīng)控制在20m以內(nèi)。變頻器的接地必須與動力設(shè)備接地點(diǎn)分開,不能共地。信號輸入線的屏蔽層,應(yīng)接至E(G)上,其另一端絕不能接于地端,否則會引起信號變化波動,使系統(tǒng)振蕩不止。變頻器與控制柜之間應(yīng)電氣連通,如果實(shí)際安裝有困難,可利用銅芯導(dǎo)線跨接。

信號線與動力線必須分別放置在不同的金屬管道或者金屬軟管內(nèi)部:連接PLC和三菱變頻器的信號線如果不放置在金屬管道內(nèi),極易受到三菱變頻器和外部設(shè)備的干擾;同時(shí)由于三菱變頻器無內(nèi)置的電抗器,所以三菱變頻器的輸入和輸出級動力線對外部會產(chǎn)生極強(qiáng)的干擾,因此放置信號線的金屬管或金屬軟管一直要延伸到三菱變頻器的控制端子處,以保證信號線與動力線的分開。

MC、MCR指令的使用說明：1)MC、MCR指令的目標(biāo)元件為Y和M，但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個(gè)程序步，MCR占2個(gè)程序步；2)主控觸點(diǎn)在梯形圖中與一般觸點(diǎn)垂直。主控觸點(diǎn)是與左母線相連的常開觸點(diǎn)，是控制一組電路的開關(guān)。與主控觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)必須用LD或LDI指令；3)MC指令的輸入觸點(diǎn)斷開時(shí)，在MC和MCR之內(nèi)的積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用復(fù)位/置位指令驅(qū)動的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，用OUT指令驅(qū)動的元件將復(fù)位，22中當(dāng)X0斷開，Y0和Y1即變?yōu)镺FF；4)在一個(gè)MC指令區(qū)內(nèi)若再使用MC指令稱為嵌套。嵌套級數(shù)*多為8級，編號按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大，每級的返回用對應(yīng)的MCR指令，從編號大的嵌套級開始復(fù)位；堆棧指令(MPS/MRD/MPP)堆棧指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重輸出電路，為編程帶來便利。在FX系列PLC中有11個(gè)存儲單元，它們專門用來存儲程序運(yùn)算的中間結(jié)果，被稱為棧存儲器。1)MPS(進(jìn)棧指令)將運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲器的*段，同時(shí)將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段；2)MRD(讀棧指令)將棧存儲器的*段數(shù)據(jù)(*進(jìn)棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲器的*段，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動；3)MPP(出棧指令)將棧存儲器的*段數(shù)據(jù)(*進(jìn)棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失，同時(shí)將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移；堆棧指令的使用說明：1)堆棧指令沒有目標(biāo)元件；2)MPS和MPP必須配對使用；3)由于棧存儲單元只有11個(gè)，所以棧的層次*多11層；邏輯反、空操作與結(jié)束指令(INV/NOP/END)1)INV(反指令)執(zhí)行該指令后將原來的運(yùn)算結(jié)果取反。反指令的使用如圖10所示，如果X0斷開，則Y0為ON，否則Y0為OFF。使用時(shí)應(yīng)注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線連接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨(dú)使用；2)NOP(空操作指令)不執(zhí)行操作，但占一個(gè)程序步。執(zhí)行NOP時(shí)并不做任何事，有時(shí)可用NOP指令短接某些觸點(diǎn)或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當(dāng)PLC執(zhí)行了清除用戶存儲器操作后，用戶存儲器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睿?)END(結(jié)束指令)表示程序結(jié)束。若程序的*不寫END指令，則PLC不管實(shí)際用戶程序多長，都從用戶程序存儲器的步執(zhí)行到*一步；若有END指令，當(dāng)掃描到END時(shí)，則結(jié)束執(zhí)行程序，這樣可以縮短掃描周期。在程序調(diào)試時(shí)，可在程序中插入若干END指令，將程序劃分若干段，在確定前面程序段無誤后，依次刪除END指令，直至調(diào)試結(jié)束；

三菱變頻調(diào)速器FR-D720-0.75K代理

三菱變頻器基本參數(shù)解析一、功率參數(shù)功率是三菱變頻器的核心參數(shù)，通常以"KW"為單位表現(xiàn)。在選購變頻器時(shí)要根據(jù)設(shè)備負(fù)載要求選擇合適的功率。三菱變頻器的功率范圍廣泛，從0.1kW到2500kW，能夠滿足不同行業(yè)的需求。二、電壓等級電壓等級是指變頻器的額定輸入電壓或輸出電壓。三菱變頻器的電壓等級涵蓋了220V、380V、415V、440V等，需要根據(jù)具體設(shè)備的電源輸入電壓來選擇適合的電壓等級。同時(shí)，對于設(shè)備的輸出電壓也需要根據(jù)負(fù)載需求來選擇。三、控制方式三菱變頻器有多種控制方式，常見的有自動控制、手動控制、遠(yuǎn)程控制、PLC控制等。不同的控制方式適用于不同的控制場景，需要根據(jù)具體需求進(jìn)行選擇四、保護(hù)等級為了保障變頻器的穩(wěn)定運(yùn)行和延長使用壽命，三菱變頻器配備了多種保護(hù)等級措施，如過流保護(hù)、過載保護(hù)、過熱保護(hù)等。保護(hù)等級的高低決定了變頻器的使用壽命和穩(wěn)定性。除了以上幾個(gè)基本參數(shù)，三菱變頻器還有許多其他參數(shù)值得關(guān)注，如輸出頻率、初始轉(zhuǎn)矩、調(diào)速精度等。綜合考慮這些參數(shù)，可以從多個(gè)角度了解變頻器的性能和適用范圍。

FX3G相對FX1N的優(yōu)點(diǎn)1．本身有兩路高速編程接口，其中RS422接口速度為115.2kbps，另一個(gè)通訊接口為迷你USB2.0，*12Mbaud，這是目前三菱小型PLC中*個(gè)本身帶有USB接口的，這將會給客戶提供極大的方便。2．程序容量增加，以前的FX1N容量為8K步，現(xiàn)在的容量為32000步，且可選用32K步帶程序傳送功能的存儲盒。3．?dāng)U大了軟件點(diǎn)數(shù)，輔助繼電器、狀態(tài)繼電器、指針、定時(shí)器等都有增加，其中新增64個(gè)1ms定時(shí)器，使定時(shí)更加。輔助繼電器數(shù)量約是以前的5倍。4．PLC登陸可以設(shè)置兩級密碼，可以設(shè)置OEM關(guān)鍵字和客戶關(guān)鍵字，給予客戶部分權(quán)限，增加了“無關(guān)鍵字程序保護(hù)”設(shè)定，在此種設(shè)置下，即使知道OEM密碼也不能讀取PLC中的程序。5．本身*3軸100khz脈沖定位，可以使用表格定位和帶DOG搜索功能的原點(diǎn)回歸。6．輸入信號可以選擇源型或是漏型。第三代微型可編程控制器基本單元自帶兩路高速通訊接口（RS422&USB）內(nèi)置高達(dá)32K大容量存儲器標(biāo)準(zhǔn)模式時(shí)基本指令處理速度可達(dá)0.21μs控制規(guī)模:14~256點(diǎn)（包括CC-LINK網(wǎng)絡(luò)I/O）定位功能設(shè)置簡便（*多三軸）基本單元左側(cè)*多可連接4臺FX3U特殊適配器可實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算可設(shè)置兩級密碼，每級16字符，增強(qiáng)密碼保護(hù)功能

在編程時(shí)常會出現(xiàn)這樣的情況，多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或一組觸點(diǎn)控制，如果在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的觸點(diǎn)，將占用很多存儲單元，使用主控指令就可以解決這一問題。MC、MCR指令，利用MCN0M100實(shí)現(xiàn)左母線右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等級，在無嵌套結(jié)構(gòu)中N0的使用次數(shù)無限制；利用MCRN0恢復(fù)到原左母線狀態(tài)。如果X0斷開則會跳過MC、MCR之間的指令向下執(zhí)行。

三菱變頻調(diào)速器FR-D720-0.75K代理

三菱變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。三菱變頻器主要采用交-直-交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻)，先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機(jī)。三菱變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個(gè)部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。