序號(hào)

物資

名稱

產(chǎn)品咨詢技術(shù)要求

1

履帶式機(jī)器人平臺(tái)

外形尺寸

1020*750*405mm（不含升降桿）

重量

約150kg；

載重

≥100kg；

運(yùn)行速度

速度0—1.5m/s；

原地自旋功能

具備

機(jī)身材質(zhì)

304不銹鋼材質(zhì)

*爬坡角

≥30度；

跨溝寬度

≥30厘米

越障高度

≥10厘米

動(dòng)力能力

1000W*2直流無刷電機(jī)

防護(hù)等級(jí)

IP54以上

遠(yuǎn)程程序控制

具備

續(xù)航時(shí)間

≥3小時(shí)

工作溫度

-20度～60度

儲(chǔ)藏溫度

-40度～80度

環(huán)境濕度

≤95%、非冷凝

底盤懸掛

采用克里斯蒂懸掛+瑪?shù)贍栠_(dá)平衡懸掛

工業(yè)設(shè)計(jì)外殼

具備整機(jī)工業(yè)設(shè)計(jì)外殼

2

導(dǎo)航系統(tǒng)

導(dǎo)航控制器

（1）硬件配置：不低于I5-7200U 8G DDR4 32G SSD；

（2）提供接口：不少于USB3.0*4、USB2.0*2、HDMI*2；

ROS驅(qū)動(dòng)板

（1）提供控制接口：不少于2路AB相編碼器接口、1路USB串口接口、1路TTL串口接口、1路9dof IMU、1路電源采集、4路超聲波或紅外接口；

（2）ROS驅(qū)動(dòng)板內(nèi)部集成IMU傳感器，IMU傳感器的陀螺儀范圍: ±250 500 1000 2000/s

、加速度范圍: ±2±4±8±16g、磁場(chǎng)范圍: ±400uT；

16線激光雷達(dá)

（1）線數(shù)：16線

（2）波長(zhǎng)：905nm

（3）精度：±2cm

（4）垂直視場(chǎng)角：+15度--15度

（5）水平視場(chǎng)角：360度

超聲波傳感器

（1）測(cè)量范圍 :20cm-720cm

（2）分辨率 :1cm

（3）響應(yīng)頻率 :15HZ

RGB深度攝像頭

（1）分辨率：不低于 640*480

（2）類型 RGB：彩色攝像頭

（3）幀率 ：60fps

（4）視角 ：178度廣角

導(dǎo)航軟件

（1）具備組合導(dǎo)航能力：具備激光SLAM+視覺SLAM +慣導(dǎo)單元的多源組合自導(dǎo)航能力；

（2）具備視覺/激光雷達(dá)獨(dú)立建圖模式；

（3）具備在室內(nèi)、室外導(dǎo)航能力；

（4）定位精度：≤5CM；

（5）具備充電功能；

（6）具備自動(dòng)避障功能；（7）具備遠(yuǎn)程遙控功能；

（8）具備遠(yuǎn)程圖像監(jiān)控功能；

（9）具備路徑規(guī)劃（地圖建立）功能；

（10）具備地圖編輯（繪制路線）功能；

（11）具備路線管理（設(shè)置虛擬墻）功能；

（12）具備車輛狀態(tài)顯示（電量、導(dǎo)航狀態(tài)、網(wǎng)絡(luò)連接、機(jī)器人IP）功能；

（13）具備機(jī)器人客戶端參數(shù)配置功能，至少包括PID調(diào)參配置、角/線速度配置、避障參數(shù)配置、建圖模式配置、圖像化編程配置；

（14）具備遠(yuǎn)程關(guān)機(jī)功能；

（15）具備在線軟件升級(jí)功能；

軟件API接口

（1）具備切換機(jī)器人狀態(tài)功能；

（2）具備獲取機(jī)器人數(shù)據(jù)功能；

（3）具備用戶管理功能；

（4）具備建圖管理功能

（5）具備地圖管理功能；

（6）具備虛擬墻管理功能；

（7）具備導(dǎo)航管理功能；

（8）具備巡檢點(diǎn)設(shè)置管理功能；

（9）具備路徑管理功能；

（10）具備任務(wù)管理功能；

（11）具備地圖圖片管理功能；

（12）具備控制命令功能；

（13）具備參數(shù)配置功能；

3

數(shù)據(jù)監(jiān)控平臺(tái)

環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

（1）具備溫濕度監(jiān)測(cè)功能；

（2）具備煙霧監(jiān)測(cè)功能；

（3）具備PM2.5監(jiān)測(cè)功能；

（4）具備噪聲監(jiān)測(cè)功能；

（5）具備CO2監(jiān)測(cè)功能；

安全監(jiān)測(cè)

（1）具備煙霧識(shí)別功能；

（2）具備明火識(shí)別功能；

人員行為監(jiān)測(cè)

（1）具備人員安全帽識(shí)別功能；

（2）具備人員反光衣識(shí)別功能；

（3）具備人員工作服識(shí)別功能；

（4）具備人員闖入識(shí)別功能；

（5）具備人員打識(shí)別功能；

（6）具備人員吸煙識(shí)別功能；

人工智能推理平臺(tái)

（1）具備設(shè)備管理功能：支持接入攝像頭、AI計(jì)算等拓展設(shè)備管理功能；

（2）具備任務(wù)管理：支持設(shè)備任務(wù)創(chuàng)建及流程管理；

（3）具備實(shí)時(shí)報(bào)警數(shù)據(jù)獲取與預(yù)覽：監(jiān)測(cè)到過設(shè)定閾值的異常情況，具備實(shí)時(shí)報(bào)警推送功能；