西門子6SL3210-5FE10-8UA0杭州市的用途

SINAMICS V90

及 SIMOTICS S-1FL6

運(yùn)動(dòng)控制的*伺服驅(qū)動(dòng)解決方案

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)組成了

性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，八種驅(qū)動(dòng)類型，七種

不同的電機(jī)軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單

相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定

位，傳送，收卷等設(shè)備中，同時(shí)該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/

S7-1500/S7-1200 進(jìn)行*配合實(shí)現(xiàn)豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能。

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)

SINAMICS V90 根據(jù)不同的應(yīng)用分為兩個(gè)版本：

1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS）

2. PROFINET通訊版本

SINAMICS V90 脈沖版本可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)部定位塊功能，同時(shí)具有

脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式。

SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過

PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進(jìn)行通訊。

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)

SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機(jī)，通過電機(jī)表面散

熱，不同的電機(jī)軸高可滿足亞洲市場(chǎng)的需要。1FL6 支持 3 倍過

載，配合 SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可形*能強(qiáng)大的伺服系

統(tǒng)。

SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的亮點(diǎn)：

伺服性能優(yōu)異

? *的一鍵優(yōu)化及自動(dòng)實(shí)時(shí)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的

動(dòng)態(tài)性能

? 自動(dòng)抑制機(jī)械諧振頻率

? 1 MHz 的高速脈沖輸入

? 支持不同的編碼器類型以滿足不同的應(yīng)用需求

易于使用

? 與控制系統(tǒng)的連接快捷簡(jiǎn)單

? 西門子一站式提供所有組件

? 快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化

? 簡(jiǎn)單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具

? 通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制

? 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多種上位接口方

式

低成本

? 集成多種模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位

置控制（通過程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制

? 集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能

? 全功率驅(qū)動(dòng)內(nèi)置制動(dòng)電阻

? 集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電器

運(yùn)行可靠

? 高品質(zhì)的電機(jī)軸承

? 電機(jī)防護(hù)等級(jí) IP 65，軸端標(biāo)配油封

? 集成安全扭矩停止（STO）功能

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

1AC/3AC 200 V... 240 V 低慣量

適用于高動(dòng)態(tài)性能

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)

電源及

功率：

脈沖序列（PTI）版本

控制模式：

PROFINE（PN）版本

控制模式：

防護(hù)等級(jí)：

1AC 200 V … 240 V (–15% / +10%),

0.1 kW … 0.75 kW

3AC 200 V … 240 V (–15% / +10%),

0.1 kW … 2 kW

外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位

置控制、速度控制、扭矩控制

通過 PROFINET 使用 PROFIdrive 協(xié)

議進(jìn)行速度控制*

IP20

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)

4 種軸高：       20 mm、30 mm、40 mm、50 mm

額定扭矩：       0.16 Nm 至 6.37 Nm

額定/*轉(zhuǎn)速：  3000 rpm / 5000 rpm

編碼器：         增量式編碼器 TTL 2500 ppr**;

                 21 位單圈*值編碼器

防護(hù)等級(jí)：       IP65，自然冷卻

其他優(yōu)點(diǎn):

高動(dòng)態(tài)性能: 小慣量系統(tǒng)，更高加速度，更短運(yùn)行周期

高轉(zhuǎn)速: *轉(zhuǎn)速高達(dá) 5000 rpm，提高設(shè)備生產(chǎn)率

體積小: 相對(duì)于高慣量型，電機(jī)的長(zhǎng)度/高度降低，小體積

驅(qū)動(dòng)器可滿足苛刻的安裝要求

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

3AC 380 V... 480 V 高慣量

適用于平穩(wěn)運(yùn)行性能

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)

西門子6SL3210-5FE10-8UA0杭州市的用途

電源及

功率：

脈沖序列（PTI）版本

控制模式：

PROFINE（PN）版本

控制模式：

防護(hù)等級(jí)：

3AC 380 V … 480 V (–15% / +10%),

0.4 kW … 7 kW

外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位

置控制、速度控制、扭矩控制

通過 PROFINET 使用 PROFIdrive 協(xié)

議進(jìn)行速度控制*

IP20

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)

3 種軸高：      45 mm、65 mm、95 mm

額定扭矩：      1.27 Nm 至 33.40 Nm

額定/*轉(zhuǎn)速：  2000 rpm / 3000 rpm

編碼器：         增量式編碼器 TTL 2500 ppr;

                 多圈*值編碼器20 位 + 12 位圈數(shù)

防護(hù)等級(jí)：       IP65，自然冷卻

其他優(yōu)點(diǎn):

平穩(wěn)運(yùn)行: 更高的扭矩精度和極低的速度波動(dòng)，保證更優(yōu)良

的產(chǎn)品質(zhì)量

可靠性設(shè)計(jì): 高品質(zhì)的金屬連接器，電機(jī)標(biāo)配油封，可適應(yīng)

惡劣環(huán)境

扭矩輸出: 額定扭矩輸出達(dá) 33.4 Nm

低成本

高度集成的設(shè)計(jì)以降低系統(tǒng)成本

SINAMICS V90 集成了外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值

位置控制(通過程序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控

制等模式。

不同的控制模式適用于多種應(yīng)用場(chǎng)合。

SINAMICS V90 PROFINET 版本具有 PROFINET 接口，只

需一根電纜即可實(shí)時(shí)傳輸用戶/過程數(shù)據(jù)以及診斷數(shù)據(jù)。

該解決方案提供了廣泛的功能并降低了系統(tǒng)復(fù)雜性。

? 驅(qū)動(dòng)中集成了定位功能。目標(biāo)位置及其速度可以在調(diào)

試時(shí)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)中，同時(shí)可以通過通訊進(jìn)行修改。

? 支持*和相對(duì)定位

? 旋轉(zhuǎn)軸或線性軸

? 在驅(qū)動(dòng)中回參考點(diǎn)

無需PLC定位功能，即可完成簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位。

所有的驅(qū)動(dòng)模塊都集成了制動(dòng)電阻，可消耗掉再生的能

量以確保驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠快速停止。

不需要外加的制動(dòng)電阻即可滿足大部分的應(yīng)用。

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成抱閘繼電器，當(dāng)使用帶抱閘電機(jī)時(shí)，可

直接控制電機(jī)動(dòng)作。

可節(jié)省抱閘繼電器（僅適用于 SINAMICS V90, 400 V

型）。

優(yōu)化的伺服性能

快速、平穩(wěn)和定位

閉環(huán)控制參數(shù)可以采用實(shí)時(shí)優(yōu)化功能進(jìn)行自動(dòng)實(shí)時(shí)優(yōu)化，

也可以采用一鍵優(yōu)化功能在調(diào)試時(shí)進(jìn)行優(yōu)化。

通過優(yōu)化功能可以得到設(shè)備的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

驅(qū)動(dòng)可自動(dòng)檢測(cè)機(jī)械諧振頻率，并設(shè)置濾波器抑制共振，

大幅降低運(yùn)行過程中的振動(dòng)和噪聲。

抑制諧振以提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

編碼器分辨率高達(dá) 21 位（電機(jī)每轉(zhuǎn)約 200萬個(gè)脈沖）

指令：

? 接受命令脈沖頻率可達(dá) 1 MHz（脈沖序列版本）

? 傳輸速率 100 Mbit/s（PROFINET 版本）

保證高定位精度和極低的速度波動(dòng)。

? 驅(qū)動(dòng)和電機(jī)擁有三倍的過載能力

? 電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)低

? 驅(qū)動(dòng)與電機(jī)*匹配

快速的加減速性能和平穩(wěn)的運(yùn)行，提高機(jī)器的生產(chǎn)率和

穩(wěn)定性。

輕松上手

簡(jiǎn)單的優(yōu)化和快速的調(diào)試

通過自動(dòng)優(yōu)化功能和機(jī)械共振抑制功能，V90 系統(tǒng)可以

非常方便地用于機(jī)械設(shè)備上。

即插即用，不需要深入的伺服技術(shù)要求。

? 參數(shù)設(shè)置圖形化

? 通俗易懂的電機(jī)狀態(tài)界面監(jiān)控

? 方便高效的示波器功能和測(cè)量功能

直觀高效的人機(jī)界面，使調(diào)試和診斷簡(jiǎn)單快捷。

https://www.siemens.com/sinamics-v-assistant

? 位置設(shè)定脈沖信號(hào)有兩個(gè)通道源：

1）標(biāo)準(zhǔn)的 5 V 差動(dòng)信號(hào)（RS422)

2）24 V 單端信號(hào)

? 標(biāo)準(zhǔn)接口 RS485 支持 USS / Modbus RTU（脈沖序列版

本）

? 標(biāo)準(zhǔn)的 PROFINET 接口采用 PROFIdrive 協(xié)議

標(biāo)準(zhǔn)的接口使驅(qū)動(dòng)與 PLC 或運(yùn)動(dòng)控制器連接簡(jiǎn)單方便。

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)集成有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn) SD 卡槽（400

V 版本）或一個(gè)微型 SD 卡槽（200 V 版本），這樣參數(shù)

設(shè)置值可以方便地從一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元復(fù)制到其他的驅(qū)動(dòng)單

元。

批量調(diào)試一次完成。

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