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直流無框力矩電機協(xié)作機器人

價格
¥100.00

型號
YT80

品牌
云熙機電科技廊坊有限公司?

所在地
河北省 廊坊市

更新時間
2023-07-01 14:57:01

瀏覽次數(shù)

         

    云熙機電科技有限公司  ---  直流無框力矩電機廠家

    直流力矩電機(Torque Motor)是一種特殊類型的永磁無刷同步電機,由于負(fù)載直接連接轉(zhuǎn)子,不需要任何傳動件,因此力矩電機屬于直接驅(qū)動技術(shù)。力矩電機也是一種“無框”電機。也就是說電機沒有外殼、軸承或測量系統(tǒng)。這些部件由機器制造商根據(jù)所需性能選擇,或成套購買。與傳統(tǒng)電機不同,力矩電機規(guī)格主要取決于扭矩,而不是功率。而且,大扭矩決定了電機可實際產(chǎn)生的扭矩和連續(xù)扭矩決定電機能連續(xù)提供的扭矩。應(yīng)用的負(fù)荷周期決定對大扭矩或連續(xù)扭矩的依賴程度。力矩電機采用的是恒磁阻無刷電機的設(shè)計,電機由環(huán)形定子和環(huán)形轉(zhuǎn)子組成,定子不采用齒形疊片設(shè)計,而是由光滑的圓筒形的疊片構(gòu)成,轉(zhuǎn)子由多極稀土永磁磁極和環(huán)形空心軸構(gòu)成,這種結(jié)構(gòu)的特點是保證擁有較大的氣隙,且整個工作氣隙內(nèi)磁阻是均勻的,因此電機具有無磁槽力矩的優(yōu)點。

    電機的這種結(jié)構(gòu)設(shè)計具有以下突出的優(yōu)點:

    正弦反電勢諧波含量低,諧波含量典型設(shè)計值約為三次諧波2.5%,五次諧波0.3%;

    沒有齒槽力矩波動;

    轉(zhuǎn)矩/電流線性范圍寬,線性度高;

    力矩密度高;

    低的磁滯阻尼力矩;

    低電感,電氣時間常數(shù)小,動態(tài)響應(yīng)快;

    對定轉(zhuǎn)子安裝同軸度要求低;

    上述優(yōu)點使得本系列力矩電動機運行平穩(wěn)、無噪音,在適當(dāng)?shù)膫鞲衅骱万?qū)動器配合下,能實現(xiàn)高定位精度和低速伺服運行。電機采用的分裝式環(huán)形薄結(jié)構(gòu)尤其適于對空間尺寸、重量要求苛刻的應(yīng)用場合。該系列電機可以滿足-50度至+85度的使用環(huán)境要求。

    應(yīng)用領(lǐng)域:

    機器人、電動汽車、數(shù)控機床、包裝機械、紡織機械、注塑機、印刷機械、武器裝備(衛(wèi)星、火箭、飛機、火炮、雷達(dá)、艦載設(shè)備)等應(yīng)用場合,半導(dǎo)體設(shè)備,精密機床,光學(xué)檢測,高精密激光設(shè)備,光電探測,高精密云臺設(shè)備對精度、效率和工作可靠性的應(yīng)用領(lǐng)域。

    ---云熙機電科技廊坊有限公司

    ----郭工 

     


     

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