SEW伺服電機(jī)CMPZ71M/BY/PK/AK1H/SB1用法

2025/07/16 15:13:31

SEW伺服電機(jī)CMPZ71M/BY/PK/AK1H/SB1用法

試方向：

對于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令（參數(shù)）控制號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時(shí)伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。

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