6SE7090-0XX84-2FK0西门子调试方法

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6SE7090-0XX84-2FK0

①、从桌面上启动SIMATIC管理器，同时STEP7被自动启动。进入管理器主界面。参见图4.1OB100：初始化模块：对控制回路的手自动状态，控制器的积分状态，数据存储区进行必要的初始化可以采取通过GSD文件将ET200从站组态进你的系统。安装有模块的模块机架可以用作扩展机架，与系统的主机架相连。

1. 西门子直流控制器 6RA70 简介  

     目前 , 随着交流调速技术的发展 , 交流传动得到了迅猛的发展 , 但直流传动调速在诸多场合仍有着大量的应用。随着计算机技术的发展 , 过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替。在带有微机的通用全数字直流调速装置中 , 在不改变硬件或改动很少的情况下 , 依靠软件支持 , 就可以方便地实现各种调节和控制功能 , 因而 , 通用全数字直流调速装置的可靠性和应用的灵活性明显优于模拟控制系统。目前 , 以德国 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全数字直流调速装置在的应用*为广泛。

1.1 结构及工作方式  

    SIMOREG 6RA70 系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电枢电流范围为 15 至 2000A ，额定励磁 3 到 85A ，并可通过并联 SIMOREG 整流装置进行扩展，并联后输出额定电枢电流可达到 12000A 。 6RA70 直流控制器已经广泛应用与各行业，控制器器的核心器件上已经在国内外得到可靠实例的证实，可靠性、安全方面较有保障。

十. 励磁特性优化

             令P143=电机*转速，P081=1，P051=27进行弱磁优化运行。

             启动电机至高速，检查P038，P019，P024是否稳定.

             弱磁优化运行后，P169=0，P170=1选择转矩限幅和转矩控制。

            记录优化结果

6SE7090-0XX84-2FK06ES7354-1AH01-0AE0FM3541轴伺服电机定位模块±10V模拟接口4DI/4DO9孔D型接口15孔D型接口20针前连接器②、控制输出与变换模块：对应于图中的输出变换部分，负责PID控制输出的量程变换。 电源要求 每一个S7-200 CPU 模块提供5VDC 和24VDC 电源： ? 每一个CPU 模块都有一个24VDC 传感器电源，它为本机输入点和扩展模块继电器线圈 提供24VDC。例如,FM357－2在无驱动的情况下准备运行。

6ra70 更换 CUD1 板  

6ra70 更换 CUD1 板上电包 F058 怎么回事？更换 CUD1 板都需要注意那些事情比如：版本。更换 CUD1 板都怎么选择型号

  *答案  

关于故障 F058 ，是参数设置出现了不协调。说明书中的故障表有明确的解释。你如果故障复不了位的话，那就是有问题了。

      这个故障是可以复位的。实在不行，就用 Drive Monitor  软件可以进入到参数中去查看故障值。是有办法知道是错在什么地方了。除非就是装置的 CUD1 主板坏了。

      更换 CUD1 板时，注意要先掉电再更换板子，除此之外没什么需要特别注意的了。

如今轧钢公司生产部使用的车床的直流调速系统是由交流电动机（异步机）拖动直流发电机实现交变，再由厂区相关的直流发电机给目标调速的直流电动机供电。整个系统不合理也不科学，为了给厂区直流发电机和相应直流电动机提供足够的激励电源，生产部必须专门设有一台直流激励发电机。以保证电源的供应不中断，还记得当时由这种机组供电的直流调速系统在 1960 年以前应用的非常广泛。大部分生产工厂都按这一方案进行生产，但是现如今由于该设备过于成就落后，生产效率过于低下，生产时的故障频繁，这种设备一直处于半淘汰的状态。为了提高生产设备的生产能力，目前我们对这种系统进行了一些相关技术的改造。以适应公司生产的需要，研究改进的设备的直流电动机的直流调速系统采用了当今*设备生产商西门子直流调速装置。

零件编程：
　　1.标准g代码编程（din66025）和西门子高级语言编程
　　2.iso标准编程
　　3.车削、铣削工艺循环编程
　　4.蓝图编程
　　5.极坐标编程
　　6.程序存储器容量达340k字节

plc：
　　1.采用标准的s7-200编程语言 micro/win
　　2.梯图编程
　　3.梯图在线显示
　　4.plc远程诊断
　　5.完全汉化的plc编程工具随机提供
　　6.随机提供plc子程序和用于车床铣床的plc应用程序实例
　　7.plc的处理速度是6000步/24毫秒
　　8.40个定时器，32个计数器
　　9.数字输入输出为144 / 96

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1)FM357－2启动失败。例如,FM357－2在无驱动的情况下准备运行。1）诊断OB82：如果一个支持诊断，并且已经对其释放了诊断中断的模块识别出一个错误，它既对进入事件也对外出的事件向CPU发出一个诊断中断的请求。操作系统然后调用OB82。在OB82自己的局部变量里包含有有缺陷模块的逻辑基地址和4个字节的诊断数据。如果你还没有编程OB82,则CPU进入“停止”模式。你可以阻断或延迟诊断中断OB，并通过SFC39-42重新释放它。42：SM321模块是否需要连接到DC24V上？

优化

  电枢和励磁电流环优化

将励磁,控制,风机电源投入

装置内控状态下在PMU上选择P051=25

整流装置进入或状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，当装置状态<时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时,驱动装置回到状态.整个过程大约40S。电流限幅将不起作用,电流峰值与电机额定电流有关.

            以下参数自动被设置：

            - P110   P111：电枢回路电阻，电感

            - P112：励磁回路电阻

            - P155  P156：电枢电流调节器P，I增益

            - P255   P256：励磁电流调节器P，I增益

            - P826:自然换相时间的校正

            电流环优化前设定P159=,P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159，

            P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。以后电流环优化前需将两个参

            数恢复工厂缺省值。

系统型号越高，就说明系统的度越高，但是相对稳定性就会变得越来越差。其中 0 型系统的稳态精度*低，而 ii 型及 iii 型以上的系统在功能上则不易稳定，实际应用中也几乎不用。为了保证一定的稳态精度和相对的稳定性，通常会在 i 型和 ii 系统中选取一种进行合理设计，并称为典型 i 型或 ii 型系统。

6SE7090-0XX84-2FK0在出现错误时点亮。CPU通过PC/PPI电缆或插在计算机中CP55111或CP5611通信卡与计算机通信。①、程序的组织块(OB)：OB100，OB35，OB1，（OB82，OB4O）则可以应用DB1,DB2中的变量名称。使用变量的*好处是：即使你删除或者增加了变量项目，就不需要重新设置程序中的地址。强烈建议您在SYMBOL中定义数据区名，然后在程序中使用变量名。

 

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