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6SL3120-2TE21-0AD0電機模塊西門子全新原裝
本公司主要經(jīng)營:西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝,質(zhì)保一年。
6SL3120-2TE21-0AD0電機模塊如果把SM374用作為一個混合輸入/輸出模塊,則組態(tài)一個混合輸入/輸出模塊(8個輸入,8個輸出)-使用:SM323:6ES7323-1BH01-0AA0。需要注意在一個S7-300組態(tài)中,如果進行跨越模塊的I/O直接讀訪問(用該命令一次讀取幾個字節(jié)),那么就會讀到不正確的值??梢酝ㄟ^hardware中查看具體的地址。
可能原因:有通訊卡間的接口松動。
模塊I/O尋址
S7-200數(shù)字量模塊的位置和I/O地址不需要在編程軟件中配置,模塊的位置和I/O地址將按照離CPU的距離遞增排列。
西門子S120是西門子推出的一種新的驅(qū)動控制系統(tǒng),集成了V / F,矢量控制和伺服控制,不僅可以控制普通的,三相異步電動機還可以控制同步電動機,轉(zhuǎn)矩電動機和線性電動機。
其強大的定位功能將實現(xiàn)進給軸的*和相對定位。 內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動控制)功能使用PLC的CFC編程語言來實現(xiàn)邏輯,計算和簡單的過程功能。
西門子S120產(chǎn)品包括:用于公共DC總線的DC / AC逆變器和用于單軸的AC / AC逆變器
117 :僅在調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。?p0010 不等于 0 )
118 :僅在下載調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。?p0010=29 )
119 :參數(shù)在下載時不可寫
120 :僅在驅(qū)動基本配置調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。ㄔO(shè)備: p0009 = 3 )
121 :僅在確定驅(qū)動類型調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。ㄔO(shè)備: p0009 = 2 )
122 :僅在數(shù)據(jù)組基本配置調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。ㄔO(shè)備: p0009 = 4 )
123 :僅在設(shè)備配置調(diào)試狀態(tài)下寫入存取(設(shè)備: p0009 = 1 )
124 :僅在設(shè)備下載調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。ㄔO(shè)備: p0009 = 29 )
125 :僅在設(shè)備參數(shù)復(fù)位調(diào)試狀態(tài)下寫入存取( p0009=30 )
126 :僅在設(shè)備準(zhǔn)備調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。ㄔO(shè)備: p0009 = 0 )
127 :僅在設(shè)備調(diào)試狀態(tài)下寫入存取(設(shè)備: p0009 不等于 0 )
129 :參數(shù)在下載時不可寫
6SL3120-2TE21-0AD0電機模塊如果整個工廠有等電位的接地網(wǎng),使用非隔離的儀表和模塊就比較簡單,只需要連接MANA到本地的地M即可,因為每個點都等電位。往往事與愿違,由于非隔離的儀表價格便宜,越是使用這樣儀表的地方,地通常打得都不會好,就更別提接地網(wǎng)和等電位連接了。不采取措施肯定有問題,必須保證等電位。使用萬用表可以測量,那是因為萬用表與地是隔離的,*的共模電壓UCM也可能不同,與模塊不在相同的條件下。建議使用隔離的傳感器和模塊。52:如何避免SM335模塊中模擬輸入的波動?但可以直接連接來自防爆區(qū)1的傳感器/執(zhí)行器。 4.程序的基本組織OB100,OB1,OB35 OB100:初始化模塊:對控制回路的手自動狀態(tài),控制器的積分狀態(tài),數(shù)據(jù)存儲區(qū)進行必要的初始化 OB1:循環(huán)掃描模塊,它是系統(tǒng)的主循環(huán)程序,系統(tǒng)的輸入輸出處理可放在OB1中。
S120 AC/AC 變頻器為單機設(shè)備, 由控制單元CU310和功率單元PM340組成. 可通過標(biāo)配 的 DP接口連到自動化系統(tǒng)中 .
2. CUA31 控制單元適配器 ,它 能 轉(zhuǎn)化 PM340的 PM-IF接口到DRIVE_CLIQ接口, 允 許CU320 來 間接 控制 多臺 PM340 , 取消CU310控制器
3. 具體配置步驟 : CU320只控制PM340,見圖2
A. 用STARTER 軟件 配置一個CU320系統(tǒng), 但不選 配 整流和功率單元 .
B. 點擊插入驅(qū)動, 在配置功率單元 的連接電壓選項選擇AC類型及 相 應(yīng)功率單元.
C. 對功率單元的配置按實際操作.
4. 具體配置步驟: CU320 有DC系統(tǒng),還 控制PM340 ,
A. 使用STARTER 配置一個CU320系統(tǒng), 選整流和 功率單元系統(tǒng), 配置好所有 的 DC 功率 單元 .
B. 點擊插入驅(qū)動, 在配置功率單元的連接電壓選項選擇AC類型及 相 應(yīng)功率單元.
C. 對 AC 功率單元的配置按實際操作. 在TOPO圖上可見DC和AC功率單元, 都 由CU320控制.
5. 注意事項
A. CUA31為接口適配器, 對PM340的控制還是由CU320控制的.
B. CUA31的DC24 電源由 PM340提供, 如要在PM340工作前CUA31有顯示,必須外供DC24V電源.
C. 一個CU320可帶個CUA31, 必須有SIZER計算 ,尤其CU320本身還控制DC驅(qū)動.
6SL3120-2TE21-0AD0電機模塊2.程序的組織FM350-2允許*多四個計數(shù)值或測量值直接顯示在模塊I/O上??赏ㄟ^使用“通道”功能來定義哪個單個測量值要顯示在I/O區(qū)。根據(jù)計數(shù)值或測量值的大小,必須在“用戶類型”中將數(shù)據(jù)格式參數(shù)化為“Word”或“Dword”。如果參數(shù)化為“Dword”,每個“用戶類型”只能有一個計數(shù)值或測量值。如果參數(shù)化為“Word”,可以讀進兩個值。在用戶程序中,命令LPIW用于Word訪問,LPID用于Dword訪問。2MBI150KB-060150A/600V/2U2MBI400NR-060400A/600V/2U。 有關(guān)具體計算循環(huán)時間、響應(yīng)時間、中斷響應(yīng)時間的例子可以參見手冊。
單軸控制的AC/AC 變頻器,通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。
S120屬于SIEMENS 新一代SINAMICS變頻器驅(qū)動系列,6SE70屬于老一代的Masterdrive 系列。具體區(qū)別就是現(xiàn)在模塊化了,裝置,控制單元,編碼器模塊都是模塊式的,6SE70是整體一起的
104 :值不允許
107 :控制器使能時不允許寫入存取
108 :單位未知
109 :僅在編碼器調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。?p0010=4 )
110 :僅在電機調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。?p0010=3 )
111 :僅在功率部分調(diào)試狀態(tài)下寫入存取( p0010=2 )
112 :僅在快速調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。?p0010=1 )
113 :僅在就緒狀態(tài)下寫入存?。?p0010=0 )
114 :僅在參數(shù)復(fù)位調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。?p0010=30 )
115 :僅在 Safety Integrated 調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。?p0010=95 )
116 :僅在工藝應(yīng)用 / 單位調(diào)試狀態(tài)下寫入存取( p0010=5 )
6SL3120-2TE21-0AD0電機模塊如果你修改了符號表,或者變量表,則需要關(guān)閉程序編輯窗口,重新打開,才能使用。①、參數(shù)采樣與處理模塊:對應(yīng)圖中的輸入變換部分,負(fù)責(zé)參數(shù)的采樣及量程變換。S7-300中只有一款SM334(SM355除外)模塊是非隔離的,此外CPU31XC集成的模擬量也是非隔離的,共同特點就是模塊的輸出和輸入公用M端。