工作原理 6SE7036-1EE85-0AA0

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6SE7036-1EE85-0AA0

雙向連接：兩個CPU之間的連接：每個CPU都可以發(fā)送和接收一個GD數(shù)據(jù)包。29：為什么當使用S7-300CPU的內部運行時間表時，沒有任何返回值？ 95：通過CP342-5，如何實現(xiàn)對PROFIBUS網絡和站點的診斷功能？ 用功能塊"DP_DIAG"(FC3)可以在程序中對cp模塊進行診斷和分析，可以通過job類型如DP診斷列表,診斷單個dp狀態(tài)，讀取dp從站數(shù)據(jù)，讀取cp或cpu的操作模式，讀取從站狀態(tài)等等 96：為什么當CP342-5模塊作為PROFIBUSDP主站，而ET200（如IM151-1或IM153-2）作為從站時，CP342-5上的SF等不停閃爍？ 當S7-300系統(tǒng)中的CP342-5作為DP主站，下掛IM153-2模塊時，IM153-2只能作為DP主站，而不是S7從站運行。目前，該總線已經實現(xiàn)了在防爆環(huán)境的應用和與驅動設備同步。

1. 西門子直流控制器 6RA70 簡介  

     目前 , 隨著交流調速技術的發(fā)展 , 交流傳動得到了迅猛的發(fā)展 , 但直流傳動調速在諸多場合仍有著大量的應用。隨著計算機技術的發(fā)展 , 過去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機的通用全數(shù)字直流調速裝置中 , 在不改變硬件或改動很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實現(xiàn)各種調節(jié)和控制功能 , 因而 , 通用全數(shù)字直流調速裝置的可靠性和應用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前 , 以德國 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數(shù)字直流調速裝置在的應用*為廣泛。

1.1 結構及工作方式  

    SIMOREG 6RA70 系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數(shù)字控制裝置，其結構緊湊，用于可調速直流電機電樞和勵磁供電，裝置額定電樞電流范圍為 15 至 2000A ，額定勵磁 3 到 85A ，并可通過并聯(lián) SIMOREG 整流裝置進行擴展，并聯(lián)后輸出額定電樞電流可達到 12000A 。 6RA70 直流控制器已經廣泛應用與各行業(yè)，控制器器的核心器件上已經在國內外得到可靠實例的證實，可靠性、安全方面較有保障。

十. 勵磁特性優(yōu)化

             令P143=電機*轉速，P081=1，P051=27進行弱磁優(yōu)化運行。

             啟動電機至高速，檢查P038，P019，P024是否穩(wěn)定.

             弱磁優(yōu)化運行后，P169=0，P170=1選擇轉矩限幅和轉矩控制。

            記錄優(yōu)化結果

6SE7036-1EE85-0AA0????定時器和計數(shù)器功能如果使用CPU作為I-Slave，并且該CPU也起S7路由器的作用，那么請注意如下事項： 處理方法：更換模塊（帶點拔出模塊，去除連線，更換新的模塊）。TIA采用OPC作為訪問過程數(shù)據(jù)的標準接口，通過該接口，可以很容易地建立所有基于PC的自動化系統(tǒng)與辦公應用之間的連接，而不論它們所處的物理位置如何。

6ra70 更換 CUD1 板  

6ra70 更換 CUD1 板上電包 F058 怎么回事？更換 CUD1 板都需要注意那些事情比如：版本。更換 CUD1 板都怎么選擇型號

  *答案  

關于故障 F058 ，是參數(shù)設置出現(xiàn)了不協(xié)調。說明書中的故障表有明確的解釋。你如果故障復不了位的話，那就是有問題了。

      這個故障是可以復位的。實在不行，就用 Drive Monitor  軟件可以進入到參數(shù)中去查看故障值。是有辦法知道是錯在什么地方了。除非就是裝置的 CUD1 主板壞了。

      更換 CUD1 板時，注意要先掉電再更換板子，除此之外沒什么需要特別注意的了。

如今軋鋼公司生產部使用的車床的直流調速系統(tǒng)是由交流電動機（異步機）拖動直流發(fā)電機實現(xiàn)交變，再由廠區(qū)相關的直流發(fā)電機給目標調速的直流電動機供電。整個系統(tǒng)不合理也不科學，為了給廠區(qū)直流發(fā)電機和相應直流電動機提供足夠的激勵電源，生產部必須專門設有一臺直流激勵發(fā)電機。以保證電源的供應不中斷，還記得當時由這種機組供電的直流調速系統(tǒng)在 1960 年以前應用的非常廣泛。大部分生產工廠都按這一方案進行生產，但是現(xiàn)如今由于該設備過于成就落后，生產效率過于低下，生產時的故障頻繁，這種設備一直處于半淘汰的狀態(tài)。為了提高生產設備的生產能力，目前我們對這種系統(tǒng)進行了一些相關技術的改造。以適應公司生產的需要，研究改進的設備的直流電動機的直流調速系統(tǒng)采用了當今*設備生產商西門子直流調速裝置。

零件編程：
　　1.標準g代碼編程（din66025）和西門子高級語言編程
　　2.iso標準編程
　　3.車削、銑削工藝循環(huán)編程
　　4.藍圖編程
　　5.極坐標編程
　　6.程序存儲器容量達340k字節(jié)

plc：
　　1.采用標準的s7-200編程語言 micro/win
　　2.梯圖編程
　　3.梯圖在線顯示
　　4.plc遠程診斷
　　5.完全漢化的plc編程工具隨機提供
　　6.隨機提供plc子程序和用于車床銑床的plc應用程序實例
　　7.plc的處理速度是6000步/24毫秒
　　8.40個定時器，32個計數(shù)器
　　9.數(shù)字輸入輸出為144 / 96

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這樣，無論從站先上電，還是主站先上電，系統(tǒng)都能正常運行： 在S7-300中加入OB82、OB86、OB122；在S7-400中加入OB82～OB87、OB122； 88：CP342-5連接上位機軟件或操作面板時應該選擇什么工作模式？ 如果您只是用CP342-5連接上位機軟件或操作面板（OP），這時通訊采用的是S7協(xié)議，那么建議您選擇NoDP模式，并且不需要調用FC1（DP_SEND）和FC2(DP_RECV)功能塊，它們只是在PROFIBUSDP通訊時才使用； 89：為什么系統(tǒng)上電后，即使CP342-5開關已經撥至Run，但始終處于STOP狀態(tài)？ 應當檢查STEP7程序和組態(tài)是否正確（刪除程序，只下載硬件組態(tài)）、檢查CP342-5連接的24V電源線是否正常、M端是否與CPU的M端短接、通訊電纜連接是否正確（確認通訊電纜未內部短路），CP的firmware是否正確。IM153-2和所有的SM/FM/CP都要插在激活的總線模塊上(訂貨號6ES7195-7Hxxx-0XA0)。CPU的存儲空間分為兩部分，一部分是24K字節(jié)的工作存儲區(qū)，用于存儲用戶程序。插入MM420

優(yōu)化

  電樞和勵磁電流環(huán)優(yōu)化

將勵磁,控制,風機電源投入

裝置內控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=25

整流裝置進入或狀態(tài)等待操作柜門上選擇關輸入合閘命令和解封命令，當裝置狀態(tài)<時,執(zhí)行優(yōu)化運行開始,優(yōu)化過程要保證電機鎖死，優(yōu)化運行結束時,驅動裝置回到狀態(tài).整個過程大約40S。電流限幅將不起作用,電流峰值與電機額定電流有關.

            以下參數(shù)自動被設置：

            - P110   P111：電樞回路電阻，電感

            - P112：勵磁回路電阻

            - P155  P156：電樞電流調節(jié)器P，I增益

            - P255   P256：勵磁電流調節(jié)器P，I增益

            - P826:自然換相時間的校正

            電流環(huán)優(yōu)化前設定P159=,P160=0(缺省值)，優(yōu)化結束后，重新定義P159，

            P160為如下數(shù)值，保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環(huán)優(yōu)化前需將兩個參

            數(shù)恢復工廠缺省值。

系統(tǒng)型號越高，就說明系統(tǒng)的度越高，但是相對穩(wěn)定性就會變得越來越差。其中 0 型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度*低，而 ii 型及 iii 型以上的系統(tǒng)在功能上則不易穩(wěn)定，實際應用中也幾乎不用。為了保證一定的穩(wěn)態(tài)精度和相對的穩(wěn)定性，通常會在 i 型和 ii 系統(tǒng)中選取一種進行合理設計，并稱為典型 i 型或 ii 型系統(tǒng)。

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