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SMC真空吸盤ZPT100HBSJ50-B01-A22作用說明
SMC真空吸盤ZPT100HBSJ50-B01-A22作用說明
SMC吸盤如果制品對外觀要求很嚴(yán)格,那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問題,可以安裝一個傳感電路。在確認(rèn)夾鉗或者吸盤抓穩(wěn)了制品以后,傳感器就會給機械手傳送一個信號,使其能進(jìn)行下一步的操作。在機械手的運動能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫模或把制品和EOAT移出成型區(qū)的,情況下可以添置一個能夠獨自移動EOAT而不依于機械手操作的特殊汽缸,從而使這一問題得到改善。用于模內(nèi)貼標(biāo)的末端工具可以完成三個動作:在有限的空間里,EOAT先拾取并插入商標(biāo),然后將商標(biāo)固定在模具中。與靜態(tài)貼標(biāo)裝置相比,這個操作可以減少該裝置的尺寸。
真空吸盤的類型從容易的環(huán)狀吸盤到致力于運用而制訂的吸盤,比如處理糖塊、油膩感的金屬材料板材或多孔材料木材和厚紙板。他們有二種一般模樣,平扁和波紋管。
平扁吸盤適用處理表面平整或略微變形工件,比如金屬材料和玻璃、塑膠板和木板。平扁吸盤的內(nèi)部容量較小,因此能迅速抽真空而且還能在很短的時間內(nèi)趕快。設(shè)計方案適當(dāng),他們具有較好的可靠性來解決高剪應(yīng)力,而且還能擔(dān)負(fù)來源于快速全自動運輸運動的力和瞬時速度。
為了避免在其表面產(chǎn)生劃痕,必須禁止使用真空吸盤。此時,可以考慮在EOAT上安裝一個由縮醛制成的夾鉗,就可有效地避免劃傷制品的表面。那么,如何將EOAT用于復(fù)雜的加工成型過程呢?為了說明這個問題,我們例舉一個用尼龍和橡膠進(jìn)行重疊注塑成型的例子。在這個例子中,利用一個多功能的機械手臂末端工具(EOAT)把操作工人手邊 。
SMC真空吸盤按磁力來源分有電磁吸盤和永磁吸盤兩類。①電磁吸盤:體內(nèi)裝有多組線圈(圖1),通入直流電產(chǎn)生磁場,吸緊工件;切斷電源,磁場消失,松開工件。②永磁吸盤:體內(nèi)裝有整齊排列并被不導(dǎo)磁材料隔開的磁鐵(圖2),當(dāng)磁鐵與吸盤面板上的導(dǎo)磁體對準(zhǔn)時,磁力線通過工件形成閉合回路,吸緊工件;
SMC真空吸盤ZPT100HBSJ50-B01-A22作用說明