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德國FESTO雙作用平行抓手HGPL-40-40-A-B
德國FESTO雙作用平行抓手HGPL-40-40-A-B
規(guī)格 40
每個爪手夾爪的行程 40 mm
大替換精度 <0.2 mm
擺動爪手夾爪的大間隙 ax、ay <0.2 deg
大爪手夾爪間隙 Sz <0.05 mm
旋轉對稱 ≤0.2 mm
重復精度,爪手 <0.03 mm
爪手夾爪的數(shù)量 2
驅動系統(tǒng) 氣動
安裝位置 可選
工作模式 雙作用
爪手功能 平行
爪手力備份 無
結構特點 雙活塞
導軌
活塞閘閥
T 型
齒輪齒條
位置檢測 通過接近開關
符號 00991894
抓取力,打開,6 bar 1038 N
爪手力,關閉,6 bar 1216 N
工作壓力 3 bar ... 8 bar
爪手的大工作頻率 <1 Hz
6 bar 時的短打開時間 238 ms
6 bar 時的短關閉時間 205 ms
每個外部爪手夾爪的大質量 420 g
工作介質 壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導介質說明 可用潤滑介質工作(之后須一直潤滑介質工作)
耐腐蝕等級 CRC 2 - 中等耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質(PWIS)符合性 VDMA24364-B1/B2-L
環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C
每個爪手夾爪的抓取力,打開,6 bar 519 N
爪手夾爪的抓取力,關閉,6 bar 608 N
轉動慣量 66.83 kgcm2
爪手夾爪上的大力 Fz,靜態(tài) 2500 N
爪手的大扭矩 Mx,靜態(tài) 125 Nm
溢流閥 RV8-8-C-0-50 威格士
減壓閥 XG2V-6GW-10 威格士
溢流閥 RV8-8-C-0-50 威格士
RV5-10-S-0-35 美國威格士
SMC氣缸 型號:MDBB80-250
AR40K-F04BE-B
VFR4140-5D-04F 帶底座
VG342-5DZ-10FA-Q
ARP40-F04B
VP744RK-5DZE1-A 帶底座
PH傳感器連接電纜CYK10-G101ENDRESS+HAUSER
HR-013;610,ATOS
RZMO-A-030/315;ATOS
SDHI-0631/2-X24DC;ATOS
AS22061A-G24 萬福樂
物位儀表 超聲波液位計 FMU30-AAHEAAGGF 0~5000mm 2級
變頻器FRN3.7G1S-4C富士
ISE40A-01-R
ZSE40AF-01-R
NADI NADI L65N12F1P 24VDC
PILZ 773812
E+H FMU30-AAHEABGHF
FILTRI HP0653A03AHP01
FILTRI HP3203A03AHP01
DANFOSS 型號是 032U7125
SMC MY1M16-400L-M9BL