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西門(mén)子CU310--2、CU320-2控制單元用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通信和開(kāi)環(huán)/閉環(huán)控制功能,與 PM340 電源模塊組合形*能強(qiáng)大的單機(jī)驅(qū)動(dòng)。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)總線通信,提供有 PROFINET (PN) 和 PROFIBUS (DP) 型。CU310-2 DP 或 CU310?2 PN 控制單元可用于單機(jī)驅(qū)動(dòng);CU320-2 DP 或 CU320-2 PN 控制單元適合多軸應(yīng)用。
西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化控制器、可編程控制器,西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器、西門(mén)子控制模塊、西門(mén)子控制單元,產(chǎn)品選型、報(bào)價(jià)、銷(xiāo)售,
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西門(mén)子CU310--2、CU320-2控制單元
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西門(mén)子CU310--2、CU320-2控制單元 產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
每個(gè)電子協(xié)同型驅(qū)動(dòng)裝置都可協(xié)同進(jìn)行工作,以便完成用戶(hù)的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。上位控制器可使驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生所需的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這就要求控制器與所有驅(qū)動(dòng)裝置之間應(yīng)實(shí)現(xiàn)循環(huán)數(shù)據(jù)交換。迄今為止,這種數(shù)據(jù)交換必須通過(guò)一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn),安裝和設(shè)計(jì)費(fèi)用相應(yīng)較高。而 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜則采取了一條不同的途徑:一個(gè)中央控制器對(duì)所有連接的軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制,并且還可在驅(qū)動(dòng)裝置之間或者在軸之間實(shí)現(xiàn)技術(shù)性的邏輯互連。由于全部所需數(shù)據(jù)均存儲(chǔ)在中央控制器中,這些數(shù)據(jù)無(wú)需進(jìn)行傳輸。在一個(gè)控制器內(nèi)即可交叉軸連接,利用一個(gè)鼠標(biāo),使用 STARTER 調(diào)試工具即可進(jìn)行便捷的組態(tài)。
SINAMICS S120 標(biāo)準(zhǔn)固件,該固件包含所有*常用的控制模式,可升級(jí)以滿(mǎn)足*的性能要求。
驅(qū)動(dòng)控制以組態(tài)方便的驅(qū)動(dòng)對(duì)象形式來(lái)提供:進(jìn)線整流控制。
用于廣泛的異步(感應(yīng))電機(jī)應(yīng)用 - 可靠的“矢量控制”和用于具有苛刻動(dòng)態(tài)要求的永磁同步電機(jī) -“伺服控制”。
而 V/f 控制模式可用于簡(jiǎn)單應(yīng)用,如含有 SIEMOSYN 電機(jī)的成組驅(qū)動(dòng)。
CompactFlash 卡。
SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器的功能存儲(chǔ)在 CF 卡上。此存儲(chǔ)卡中包含用于所有驅(qū)動(dòng)裝置的固件與參數(shù)設(shè)置(以項(xiàng)目的形式)。CF 卡還可保存附加項(xiàng)目,這意味著在調(diào)試不同類(lèi)型的系列機(jī)床時(shí),可立即訪問(wèn)正確的項(xiàng)目。在控制單元啟動(dòng)之后,CompactFlash 存儲(chǔ)卡上的數(shù)據(jù)被讀取并裝到 RAM 中。
固件以對(duì)象的形式進(jìn)行組織。驅(qū)動(dòng)對(duì)象用于針對(duì)輸入模塊、電機(jī)模塊、電源模塊以及通過(guò) DRIVE-CLiQ 連接的其他系統(tǒng)組件執(zhí)行開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制功能。
SIMOTION D 控制單元支持多驅(qū)動(dòng)器的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制。除驅(qū)動(dòng)對(duì)象外,還可在這些控制單元上實(shí)現(xiàn)工藝對(duì)象??蓪⑦@些對(duì)象進(jìn)行分組以形成工藝功能包,并提供擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能(如同步操作、凸*、路徑插補(bǔ)等)或工藝功能(如凸輪控制器、溫度或壓力控制)。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC,這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動(dòng)序列,而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺(tái)機(jī)器。
CU310-2 控制單元標(biāo)配有以下接頭和接口:
現(xiàn)場(chǎng)總線接口
CU310?2 PN:1 個(gè) PROFINET 接口,帶有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 個(gè)端口
(RJ45 插座)
CU310?2 DP:1 個(gè)采用 PROFIdrive V4 行規(guī)的 PROFIBUS 接口
1 個(gè)用于與 DRIVE-CLiQ 電機(jī)或其它 DRIVE-CliQ 設(shè)備(如編碼器單元或端子模塊)通信的 DRIVE-CLiQ 接口
1 編碼器分析功能,用于分析以下編碼器信號(hào)
增量式編碼器 TTL/HTL
SSI 編碼器,無(wú)增量信號(hào)
1 個(gè) PE (保護(hù)用地線)連接
1 個(gè)電子裝置電源接口,通過(guò) 24 V DC 電源連接器連接
1 點(diǎn)溫度傳感器輸入(KTY84?130 或 PTC)
3 個(gè)可設(shè)置參數(shù)的故障安全(可與固件 V4.5 或更高版本結(jié)合使用)數(shù)字量輸入(隔離)或 6 個(gè)可設(shè)置參數(shù)的數(shù)字量輸入(隔離)。
通過(guò) PROFIsafe,可將故障安全數(shù)字量輸入連接到上位控制器。
5 個(gè)可設(shè)置參數(shù)的數(shù)字量輸入(隔離)
1 個(gè)可設(shè)置參數(shù)的故障安全(可與固件 V4.5 或更高版本結(jié)合使用)數(shù)字量輸出(浮置)或一個(gè)數(shù)字量輸出(浮置)1)
8 個(gè)可設(shè)置參數(shù)的雙向數(shù)字量輸入/輸出(非浮置)1)
1 個(gè)模擬量輸入,±10 V(分辨率:12 位 + 符號(hào))或 ±20 mA(11 位 + 符號(hào))
1 個(gè)用于調(diào)試和診斷的以太網(wǎng)接口(RJ45 接口)
1 個(gè) CF 卡插槽,該卡中存儲(chǔ)了固件和參數(shù)
1 個(gè) PM-IF 接口,用于與塊型功率模塊的通信
3 個(gè)測(cè)試接口和一個(gè)用于調(diào)試的參考接地;
1 個(gè) BOP20 基本型操作員面板接口
CU310-2 控制單元的狀態(tài)通過(guò)兩個(gè)多色 LED 來(lái)顯示。
BOP20 基本型操作員面板還可直接安裝到 CU310?2 控制單元上以進(jìn)行診斷。
由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在一個(gè)插入式 CF 卡上,因此無(wú)需輔助軟件工具就可更換控制器。
CU310?2 控制單元通過(guò) PM-IF 接口驅(qū)動(dòng)書(shū)本型功率模塊。DRIVE?CLiQ 電機(jī)或編碼器模塊 (SMC) 也可以連接到 DRIVE?CLiQ 接口上,以允許在沒(méi)有 DRIVE?CLiQ 接口的情況下操作電機(jī)。
使用 BOP20 精簡(jiǎn)操作面板,可直接在設(shè)備上更改參數(shù)。也可在運(yùn)行期間將 BOP20 精簡(jiǎn)操作面板卡裝到 CU310-2 控制單元上,以便執(zhí)行診斷。
CU310?2 控制單元和其他連接的部件通過(guò) STARTER 調(diào)試工具進(jìn)行調(diào)試和診斷。CU310?2 控制單元需要裝有 V4.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。
CU310?2 PN 控制單元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件與更高級(jí)別的控制系統(tǒng)通信。
帶有 CU310?2 PN 的 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)假設(shè) PROFINET IO 設(shè)備的功能,可執(zhí)行下列功能:
PROFINET IO 設(shè)備
100 Mbit/s 全雙工通訊
支持實(shí)時(shí) PROFINET IO:
RT(實(shí)時(shí))
IRT(同步實(shí)時(shí)),*小發(fā)送循環(huán)為 500 μs
通過(guò)符合 V4 規(guī)范的 PROFIdrive,將控制 PROFINET IO 設(shè)備進(jìn)行連接
標(biāo)準(zhǔn) TCP/IP 通信用于通過(guò) STARTER 調(diào)試工具進(jìn)行工程組態(tài),并用于訪問(wèn)集成的 Web 服務(wù)器
帶 2 個(gè) RJ45 接口的集成 2 端口交換機(jī),基于 ERTEC ASIC。因此,可不使用附加外部交換機(jī)而配置*拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(總線形、星形、樹(shù)形)。
若要使用數(shù)字量輸出,必須將 24 V 電源連接至端子 X124。為了運(yùn)行 CU310 2 控制單元,必須使用一個(gè)含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。
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