三菱程控器FX5U-64MT/ESS代理在現(xiàn)代的生活中,自動(dòng)化不光應(yīng)用在工業(yè)中,在生活中也逐步普及(如自動(dòng)門),自動(dòng)化給我們帶來了諸多的快捷和便利,就來講講三菱plc的生活的應(yīng)用,下面就plc與自動(dòng)門為例進(jìn)行講解。
上海國(guó)稀電氣安裝環(huán)境1、三菱變頻器工作溫度:三菱變頻器內(nèi)部是大功率的電子元件,極易受到工作溫度的影響,產(chǎn)品一般要求為0~55℃,但為了保證工作安全、可靠,使用時(shí)應(yīng)考慮留有余地,*控制在40℃以下。在控制箱中,三菱變頻器一般應(yīng)安裝在箱體上部,并嚴(yán)格遵守產(chǎn)品說明書中的安裝要求,*不允許把發(fā)熱元件或易發(fā)熱的元件緊靠三菱變頻器的底部安裝。2、三菱變頻器環(huán)境溫度:溫度太高且溫度變化較大時(shí),三菱變頻器內(nèi)部易出現(xiàn)結(jié)露現(xiàn)象,其絕緣性能就會(huì)大大降低,甚至可能引發(fā)短路事故。必要時(shí),必須在箱中增加干燥劑和加熱器。在水處理間,一般水汽都比較重,如果溫度變化大的話,這個(gè)問題會(huì)比較突出。3、振動(dòng)和沖擊:裝有三菱變頻器的控制柜受到機(jī)械振動(dòng)和沖擊時(shí),會(huì)引起電氣接觸不良?;窗矡犭娋统霈F(xiàn)這樣的問題。這時(shí)除了提高控制柜的機(jī)械強(qiáng)度、遠(yuǎn)離振動(dòng)源和沖擊源外,還應(yīng)使用抗震橡皮墊固定控制柜外和內(nèi)電磁開關(guān)之類產(chǎn)生振動(dòng)的元器件。設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后,應(yīng)對(duì)其進(jìn)行檢查和維護(hù)。5、電磁波干擾:三菱變頻器在工作中由于整流和變頻,周圍產(chǎn)生了很多的干擾電磁波,這些高頻電磁波對(duì)附近的儀表、儀器有一定的干擾。因此,柜內(nèi)儀表和電子系統(tǒng),應(yīng)該選用金屬外殼,屏蔽三菱變頻器對(duì)儀表的干擾。所有的元器件均應(yīng)可靠接地,除此之外,各電氣元件、儀器及儀表之間的連線應(yīng)選用屏蔽控制電纜,且屏蔽層應(yīng)接地。如果處理不好電磁干擾,往往會(huì)使整個(gè)系統(tǒng)無法工作,導(dǎo)致控制單元失靈或損壞。
觸點(diǎn)并聯(lián)指令(OR/ORI/ORP/ORF)1)OR(或指令)用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的并聯(lián),實(shí)現(xiàn)邏輯“或”運(yùn)算;2)ORI(或非指令)用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián),實(shí)現(xiàn)邏輯“或非”運(yùn)算;3)ORP上升沿檢測(cè)并聯(lián)連接指令;4)ORF下降沿檢測(cè)并聯(lián)連接指令;觸點(diǎn)并聯(lián)指令的使用說明:1)OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián),并聯(lián)觸點(diǎn)的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處,右端與前一條指令對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)的右端相連,觸點(diǎn)并聯(lián)指令連續(xù)使用的次數(shù)不限;2)OR、ORI、ORP、ORF令的目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S;塊操作指令(ORB/ANB)
給三菱變頻器輸入端加裝EMI濾波器,可以有效抑制三菱變頻器對(duì)電網(wǎng)的傳導(dǎo)干擾,加裝輸入交流和直流電抗器,可以提高功率因數(shù),減小諧波污染,綜合效果好。在某些電機(jī)與三菱變頻器之間距離過100m的場(chǎng)合,需要在三菱變頻器側(cè)添加交流輸出電抗器,解決因?yàn)檩敵鰧?dǎo)線對(duì)地分布參數(shù)造成的漏電流保護(hù)和減少對(duì)外部的輻射干擾。一個(gè)行之有效的方法就是采用鋼管穿線或者屏蔽電纜的方法,并將鋼管外殼或者電纜屏蔽層與大地可靠連接。值得注意的是在不添加交流輸出電抗器時(shí),如果采用鋼管穿線或者屏蔽電纜的方法,增大了輸出對(duì)地的分布電容,容易出現(xiàn)過流。當(dāng)然在實(shí)際應(yīng)用中一般采取其中的一種或者幾種方法。
帶多臺(tái)電機(jī)傳動(dòng)場(chǎng)合。(2)V/f閉環(huán)控制優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)速精度比較高,可用于通用性異步電機(jī);缺點(diǎn):低速力矩難保證,不能采用力矩控制,調(diào)速范圍小,要增速度傳感器;主要采用場(chǎng)合:用于保持壓力,溫度,流量,PH定值等過程場(chǎng)合。(3)無速度傳感器的矢量控制優(yōu)點(diǎn):不需要速度傳感器,力矩響應(yīng)好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,速度控制范圍較廣;缺點(diǎn):需要設(shè)定電機(jī)參數(shù),須有自動(dòng)測(cè)試功能;采用場(chǎng)合:一般工業(yè)設(shè)備,大多數(shù)調(diào)速場(chǎng)合。(4)帶有速度傳感器的矢量控制優(yōu)點(diǎn):力矩控制性能良好,力矩響應(yīng)好,調(diào)速精度高,速度控制范圍大;缺點(diǎn):需要正確設(shè)定電機(jī)參數(shù),需要自動(dòng)測(cè)試功能,要高精度速度傳感器;使用場(chǎng)合:要求控制力矩和速度的高動(dòng)態(tài)性能應(yīng)用場(chǎng)合。(5)直接轉(zhuǎn)矩控制優(yōu)點(diǎn):不需要速度傳感器,力矩響應(yīng)好,結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單,速度控制范圍較大;缺點(diǎn):需要設(shè)定電機(jī)參數(shù),須有自動(dòng)測(cè)試功能;采用場(chǎng)合:要求控制力矩的高動(dòng)態(tài)性能應(yīng)用場(chǎng)合,如起重機(jī)、電梯、軋機(jī)等。3、根據(jù)使用安裝環(huán)境選用三菱變頻器的防護(hù)結(jié)構(gòu)
定期保養(yǎng)定期除塵檢查風(fēng)扇進(jìn)風(fēng)口是否堵死,每月清掃空氣過濾器冷卻風(fēng)道及內(nèi)部灰塵。定期檢查,應(yīng)一年進(jìn)行一次:檢查螺絲釘、螺栓以及即插件等是否松動(dòng),輸入輸出電抗器的對(duì)地及相間電阻是否有短路現(xiàn)象,正常應(yīng)大于幾十兆歐。導(dǎo)體及絕緣體是否有腐蝕現(xiàn)象,如有要及時(shí)用酒精擦拭干凈。測(cè)量開關(guān)電源輸出各電路電壓的平穩(wěn)性,如:5V、12V、15V、24V等電壓。接觸器的觸點(diǎn)是否有打火痕跡,嚴(yán)重的要更換同型號(hào)或大于原容量的新品接觸器;確認(rèn)控制電壓的正確性,進(jìn)行順序保護(hù)動(dòng)作試驗(yàn);確認(rèn)保護(hù)顯示回路無異常;確認(rèn)變頻器在單獨(dú)運(yùn)行時(shí)輸出電壓的平衡度。
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三菱FX系列plc有三大中斷事件,分別是輸入中斷、定時(shí)中斷和高速計(jì)數(shù)器中斷,發(fā)生中斷事件時(shí),三菱CPU立即停止執(zhí)行當(dāng)前的工作,轉(zhuǎn)而執(zhí)行預(yù)先寫好的相應(yīng)的中斷程序,這項(xiàng)執(zhí)行命令不受PLC掃描工作方式的影響,所以三菱PLC能迅速響應(yīng)該中斷事件。
三菱變頻器正確接地是提高系統(tǒng)穩(wěn)定性,抑制噪聲能力的重要手段。三菱變頻器的接地端子的接地電阻越小越好,接地導(dǎo)線的截面不小于4mm,長(zhǎng)度不過5m。三菱變頻器的接地應(yīng)和動(dòng)力設(shè)備的接地點(diǎn)分開,不能共地。信號(hào)線的屏蔽層一端接到三菱變頻器的接地端,另一端浮空。三菱變頻器與控制柜之間電氣相通。
三菱伺服電機(jī)工作方式:通過三菱PLC這個(gè)“開關(guān)”來控制伺服控制器的啟動(dòng)和停止,伺服控制器起動(dòng)或停止就是啟動(dòng)停止伺服電機(jī),伺服控制器比變頻器的控制精度還高。伺服電機(jī)一般是用在要求控制精度高的場(chǎng)合(如:速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制)。三菱伺服電機(jī)自帶光電編碼器。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)光電編碼器的碼盤,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)的圈數(shù)直接影響編碼器發(fā)送給控制器的脈沖數(shù),脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn),DO輸出決定伺服方向。脈沖方向控制伺服的方向,正向脈沖伺服正轉(zhuǎn),反向脈沖伺服反轉(zhuǎn),所以三菱伺服電機(jī)組合伺服控制器,才能真正實(shí)現(xiàn)它的精度控制。如果使用模擬量控制伺服,可以使用正負(fù)模擬量進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的控制。如果使用通訊控制,那么直接發(fā)指令。程序上,可以直接輸入位置JOG命令令其正、反轉(zhuǎn)。
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在現(xiàn)代生活中自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門越來越多,考慮都安全與便利,所以對(duì)旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)的控制要求也就越來邀高。比如:當(dāng)行人通過旋轉(zhuǎn)門不慎被夾時(shí),旋轉(zhuǎn)門能迅速制動(dòng),待行人解脫后旋轉(zhuǎn)門能自動(dòng)恢復(fù)正常旋轉(zhuǎn)速度。因此,要求旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)在控制上具有更高的自動(dòng)化和智能化。下面通過一實(shí)例詳細(xì)介紹利用通用變頻器和三菱FX系列plc實(shí)現(xiàn)上述要求的控制方法。
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