一對(duì)一通信不需要以太網(wǎng)交換機(jī);網(wǎng)絡(luò)中有兩個(gè)以上的設(shè)備時(shí)需要以太網(wǎng)交換機(jī)。表格11-52組態(tài)兩個(gè)CPU之間的通信時(shí)所需的步驟組態(tài)兩個(gè)設(shè)備之間的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接使用CPU配置機(jī)架后,您即準(zhǔn)備好組態(tài)網(wǎng)絡(luò)連接。在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”(Devices and Networks) 門(mén)戶中,使用“網(wǎng)絡(luò)視圖”(Networkview)創(chuàng)建項(xiàng)目中各設(shè)備之間的網(wǎng)絡(luò)連接。首先,請(qǐng)單擊“連接”(Connections)選項(xiàng)卡,然后使用右側(cè)的下拉框選擇連接類型(例如ISO-on-TCP連接)。要?jiǎng)?chuàng)建PROFINET連接,單擊個(gè)設(shè)備上的綠色(PROFINET)框,然后拖出一條線連接到第二個(gè)設(shè)備上的PROFINET框。松開(kāi)鼠標(biāo)按鈕,即可創(chuàng)建 PROFINET連接。
上海聰沃自動(dòng)化電氣有限公司為SIEMENS授權(quán)系統(tǒng)集成商,本著“致力于工業(yè)生產(chǎn)、制造水平 ”的工作方針,使客戶技術(shù)、管理進(jìn)步,助力智能制造長(zhǎng)遠(yuǎn)規(guī)劃、使國(guó)力提升是我們的夢(mèng)想和追求。致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成、銷(xiāo)售,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng),幾年來(lái),上海聰沃自動(dòng)化電氣有限公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的長(zhǎng)期緊密合作過(guò)程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng),為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案。
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設(shè)置兩個(gè)CPU之間的通信時(shí)必須考慮以下事宜:組態(tài)/設(shè)置:需要進(jìn)行硬件配置。支持的功能:向?qū)Φ菴PU讀/寫(xiě)數(shù)據(jù)
一對(duì)一通信不需要以太網(wǎng)交換機(jī);網(wǎng)絡(luò)中有兩個(gè)以上的設(shè)備時(shí)需要以太網(wǎng)交換機(jī)。表格11-52組態(tài)兩個(gè)CPU之間的通信時(shí)所需的步驟組態(tài)兩個(gè)設(shè)備之間的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接使用CPU配置機(jī)架后,您即準(zhǔn)備好組態(tài)網(wǎng)絡(luò)連接。在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”(Devices and Networks) 門(mén)戶中,使用“網(wǎng)絡(luò)視圖”(Networkview)創(chuàng)建項(xiàng)目中各設(shè)備之間的網(wǎng)絡(luò)連接。首先,請(qǐng)單擊“連接”(Connections)選項(xiàng)卡,然后使用右側(cè)的下拉框選擇連接類型(例如ISO-on-TCP連接)。要?jiǎng)?chuàng)建PROFINET連接,單擊個(gè)設(shè)備上的綠色(PROFINET)框,然后拖出一條線連接到第二個(gè)設(shè)備上的PROFINET框。松開(kāi)鼠標(biāo)按鈕,即可創(chuàng)建 PROFINET連接。
組態(tài)兩臺(tái)設(shè)備間的本地/伙伴連接路徑
組態(tài)常規(guī)參數(shù)
在通信指令的“屬性”(Properties)組態(tài)對(duì)話框中通信參數(shù)。只要選中了該指令的任何一部分,此對(duì)話框就會(huì)出現(xiàn)在頁(yè)面底部附近。
在“連接參數(shù)”(Connection parameters) 對(duì)話框的“地址詳細(xì)信息”(AddressDetails)部分,定義要使用的TSAP或端口。在“本地TSAP”(LocalTSAP)字段中輸入CPU中連接的TSAP或端口。在“伙伴T(mén)SAP”(PartnerTSAP)字段下輸入為伙伴CPU中的連接分配的TSAP或端口。
組態(tài)傳送(發(fā)送)和接收參數(shù)
通信塊(例如TSEND_C和TRCV_C)用于建立兩個(gè)CPU之間的連接。在CPU可進(jìn)行 PROFINET通信前,必須組態(tài)傳送(或發(fā)送)消息和接收消息的參數(shù)。 這些參數(shù)決定了在向目標(biāo)設(shè)備傳送消息或從目標(biāo)設(shè)備接收消息時(shí)的通信工作方式。
組態(tài)TSEND_C指令傳送(發(fā)送)參數(shù)TSEND_C指令TSEND_C指令可創(chuàng)建與伙伴站的通信連接。通過(guò)該指令可設(shè)置和建立連接,并會(huì)在通過(guò)指令斷開(kāi)連接前一直自動(dòng)監(jiān)視該連接。TSEND_C指令兼具TCON、TDISCON和TSEND指令的功能。通過(guò)STEP7中的設(shè)備配置,可以組態(tài)TSEND_C指令傳送數(shù)據(jù)的方式。 首先,從“通信”(Communications)文件夾的“指令”(Instructions)任務(wù)卡中將該指令插入程序中。TSEND_C指令將與“調(diào)用選項(xiàng)”(Calloptions)對(duì)話框一起顯示,在該對(duì)話框中可以分配用于存儲(chǔ)該指令參數(shù)的DB。
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所有的邏輯控制和PID控制都由Easy-M2416R完成,在CAN總線網(wǎng)絡(luò)中三臺(tái)PLC中任選一臺(tái)作為主站,這里選Easy-M2416R-1作其主站。它通過(guò)CAN總線與下層網(wǎng)絡(luò)的每個(gè)設(shè)備進(jìn)行通訊,兩個(gè)設(shè)備之間的通訊也必須由主站來(lái)完成。同時(shí)它又作為從站與PC(上位機(jī))和HMI(人機(jī)界面)進(jìn)行通訊。
4.2整個(gè)CAN總線網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)也全由CANSET軟件來(lái)實(shí)現(xiàn),它是圖形化界面的軟件,設(shè)置起來(lái)十分簡(jiǎn)便,并且在PLC的梯形圖中除了地址和主從站外無(wú)需再對(duì)其他相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行設(shè)置,在一定程度上簡(jiǎn)化了程序設(shè)計(jì)的工作量。下圖是在CANSET下設(shè)置的本系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)配置:
4.3系統(tǒng)具有很好的擴(kuò)展性和可維護(hù)性,在工作環(huán)境改變時(shí),可靈活增添或減少設(shè)備。實(shí)現(xiàn)起來(lái)也只需在CANSET軟件中來(lái)設(shè)置即可,不用考慮其他事項(xiàng),這為系統(tǒng)的不斷完善和升級(jí)換代奠定了很好的基礎(chǔ)。
4.4系統(tǒng)工作流程:下層網(wǎng)絡(luò)的AD1216、AD1208設(shè)備把采集上來(lái)的溫度和壓力信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)信號(hào)上傳到Easy-M2416R-1;通過(guò)PID運(yùn)算,控制各個(gè)執(zhí)行器的正反轉(zhuǎn)和DA的輸入值,從而控制窯爐的各段溫度和壓力;另外在邏輯控制上完成各個(gè)風(fēng)機(jī)和電磁閥的控制。
西門(mén)子變頻器的組成與常見(jiàn)故障及維修對(duì)策
一、引言
變頻調(diào)速技術(shù)是現(xiàn)代電力傳動(dòng)技術(shù)重要發(fā)展的方向,隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展方向,隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,交流變頻技術(shù)從理論到實(shí)際逐漸走向成熟。變頻器不僅調(diào)整平滑,范圍大,效率高,啟動(dòng)電流小,運(yùn)行平穩(wěn),而且節(jié)能效果明顯。因此,交流變頻調(diào)速已逐漸取代了過(guò)去的傳統(tǒng)滑差調(diào)速、變極調(diào)速、直流調(diào)速等調(diào)速系統(tǒng),越來(lái)越廣泛的應(yīng)用于冶金、紡織、印染、煙機(jī)生產(chǎn)線及樓宇、供水等領(lǐng)域。但是由于受到環(huán)境,使用年限以及人為操作等因素,影響變頻器的使用壽命大為降低,同時(shí)使用中也出現(xiàn)了各種各樣的故障。下面我們就變頻器的組成與常見(jiàn)故障及對(duì)策和大家一起探討變頻器構(gòu)成。一般分為整流電路、平波電路、控制電路、逆變電路等幾大部分。
二、整流電路
整流電路的功能是把交流電源轉(zhuǎn)換成直流電源。整流電路一般都是單獨(dú)的一塊整流模塊,但不少整流電路與逆變電路二者合一的模塊如富士7MBI系列。
整流模塊損壞是變頻器常見(jiàn)故障,在靜態(tài)中通過(guò)萬(wàn)用表電阻擋正反向的測(cè)量來(lái)判斷整流模塊是否損壞,當(dāng)然我們還可以用耐壓表來(lái)測(cè)試。
DF1協(xié)議是Rockwell各PLC都支持的通訊協(xié)議,DF1協(xié)議可以通過(guò)232或422等串口介質(zhì)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,也可以通過(guò)DH、DH+、DH485、ControlNet等網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)來(lái)傳輸。DF1協(xié)議的具體內(nèi)容可以在AB的資料庫(kù)中下載。AB的plc也提供了OPC和DDE,其集成的軟件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER,可以通過(guò)上述軟件來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊
的中*的PLC還提供了高級(jí)語(yǔ)言編程功能,用戶還可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)自己的通訊協(xié)議GE GE現(xiàn)在在國(guó)內(nèi)用的比較多的主要是90-70和90-30系列plc,這兩款PLC都支持SNP協(xié)議,SNP協(xié)議在其PLC手冊(cè)中有協(xié)議的具體內(nèi)容現(xiàn)在GE的PLC也可以通過(guò)以太網(wǎng)鏈接,GE的以太網(wǎng)協(xié)議內(nèi)容不對(duì)外公開(kāi),但GE提供了一個(gè)SDK開(kāi)發(fā)包,可以基于該開(kāi)發(fā)包通訊。
西門(mén)子系列PLC主要包括其早期的S5和現(xiàn)在的S7-200、S7-300、S7-400等各型號(hào)PLC,早期的S5PLC支持的是3964R協(xié)議,但是因?yàn)楝F(xiàn)在在國(guó)內(nèi)應(yīng)用較少,除極個(gè)別改造項(xiàng)目外,很少有與其進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的。S7-200是西門(mén)子小型PLC,因?yàn)槠涞土膬r(jià)格在國(guó)內(nèi)得到了大規(guī)模的應(yīng)用,支持MPI、PPI和自由通訊口協(xié)議。 西門(mén)子300的PLC支持MPI,還可以通過(guò)PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊。如果要完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊,可CP340/341。
S7400作為西門(mén)子的大型PLC,提供了相當(dāng)完備的通訊功能??梢酝ㄟ^(guò)S7標(biāo)準(zhǔn)的MPI進(jìn)行通訊,同時(shí)可以通過(guò)C-總線,PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊。如果要使用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊,S7-400需要通過(guò)CP441通訊模塊。西門(mén)子的通訊協(xié)議沒(méi)有公開(kāi),包括紫金橋組態(tài)軟件在內(nèi)許多組態(tài)軟件都支持MPI、PPI等通訊方式,PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)一般通過(guò)西門(mén)子的軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
根據(jù)西門(mén)子與金達(dá)控股此前簽訂的協(xié)議內(nèi)容,西門(mén)子向金達(dá)控股提供了數(shù)字化工廠解決方案。同時(shí),西門(mén)子還為工廠提供全廠管理(IPM)服務(wù),并派出顧問(wèn)團(tuán)隊(duì),幫助其提升設(shè)備管理和水平。經(jīng)過(guò)此前的測(cè)試和試運(yùn)行,我們對(duì)MES的運(yùn)行情況非常滿意。此外,IPM經(jīng)過(guò)兩年的應(yīng)用,使工廠的備件、設(shè)備系統(tǒng)性管理也有了明顯的改善。任維民表示,作為全球規(guī)模的亞麻紗制造商,我們相信數(shù)字化工廠的建立將幫助我們進(jìn)一步提升競(jìng)爭(zhēng)力。西門(mén)子()執(zhí)行副裁、數(shù)字化工廠集團(tuán)經(jīng)理王海濱表示,本次合作再次體現(xiàn)了西門(mén)子為本土企業(yè)提供全球前沿的數(shù)字化工廠解決方案,助力本土企業(yè)提升數(shù)字化水平、生產(chǎn)效率和產(chǎn)能,向造企業(yè)邁進(jìn)的堅(jiān)定*。憑借在工業(yè)數(shù)字化領(lǐng)域的與經(jīng)。
能把變頻器安裝在有空調(diào)的房間里,這樣可以降低變頻器發(fā)生故障的幾率,增加變頻器的使用(use)壽命。需要注意的是,應(yīng)盡量避免用壓縮(compression)空氣吹變頻器內(nèi)部的灰塵,因?yàn)閴嚎s空氣一般含有水蒸氣,易造成電路板(PrintedCircuitBoard)短路,損壞電源,所以給變頻器吹塵用電吹風(fēng)。要有良好的接地線工廠的地線很少斷,但一旦斷了,變頻器很容易被燒壞。因?yàn)槿绻幸慌_(tái)電機(jī)漏電,又恰好工廠的地線斷掉,強(qiáng)電就會(huì)經(jīng)變頻器地線反串入變頻器主板,使主板接線端出現(xiàn)強(qiáng)電打火,燒壞主板。所以,要有良好的接地線。變頻器輸入端的空氣開(kāi)關(guān)上要加壓敏電阻有的企業(yè)供電的質(zhì)量不是很高,當(dāng)供電線路出現(xiàn)故障時(shí),輸出的高壓電容易把變頻器及有關(guān)電子儀器燒。
平波電路在整流器、整流后的直流電壓中含有電源6倍頻率脈動(dòng)電壓,此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng),為了電壓波動(dòng)采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓(電流),一般通用變頻器電源直流部分對(duì)主電路構(gòu)成器件有余量,省去電感而采用簡(jiǎn)單電容濾波平波電路。
對(duì)濾波電容進(jìn)行容量與耐壓的測(cè)試,我們還可以觀察電容上的安全閥是否爆開(kāi)。有沒(méi)有漏液現(xiàn)象來(lái)判斷的它的好壞。
四、控制電路
現(xiàn)代變頻調(diào)速基本系用16位、32位單片機(jī)或DSP為控制核心,從而實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化控制。
變頻器是輸出電壓頻率可調(diào)的調(diào)速裝置。提供控制信號(hào)的回路稱為主控制電路,控制電路由以下電路構(gòu)成:頻率、電壓的“運(yùn)算電路”,主電路的“電壓、電流檢測(cè)電路”,電動(dòng)機(jī)的“速度檢測(cè)電路”。運(yùn)算電路的控制信號(hào)進(jìn)放大的“驅(qū)動(dòng)電路”以及逆變器和電動(dòng)機(jī)的“保護(hù)電路”,但實(shí)際使用變頻器時(shí),其維護(hù)工作也比較復(fù)雜。這里就變頻器控制電路故障報(bào)警產(chǎn)生原因提供以下一些處理方法。