無錫市靈達(dá)佳電子有限公司是*從事工業(yè)自動化、數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品銷售等業(yè)務(wù)的高科技企業(yè).豐富的*技術(shù)和從業(yè)經(jīng)驗(yàn)是獲得廣大用戶信任的前提,充足的貨源和多樣化的供貨渠道是客戶需求的保障.公司始終堅(jiān)持以客戶的需求為己任,經(jīng)過幾年的發(fā)展,現(xiàn)在業(yè)內(nèi)已深受好評并獲得了較高的盛譽(yù)。  

       公司主營業(yè)務(wù):數(shù)控機(jī)床銷售、數(shù)控機(jī)床維修保養(yǎng)及改造、數(shù)控系統(tǒng)維修、機(jī)電設(shè)備電氣改造、數(shù)控系統(tǒng)及工控產(chǎn)品的提供、數(shù)控機(jī)床(整機(jī)、附件、配件)的提供。 

           公司堅(jiān)持“以人為本”的信念，擁有多名*的電氣工程師，數(shù)名深具實(shí)力的軟件設(shè)計(jì)工程師及機(jī)械設(shè)計(jì)工程師。務(wù)實(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)、團(tuán)結(jié)、緊密協(xié)同作業(yè)，贏得了眾多客戶贊許。我們在為企業(yè)取得了豐碩業(yè)績同時也積累了豐富的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。 公司以“誠信為本”面對客戶，“技術(shù)*”服務(wù)客戶，與您建立長期合作伙伴關(guān)系、共同發(fā)展是我們的*終目標(biāo)。南京公司擁有機(jī)械、數(shù)控、工業(yè)自動化控制各層次人才，本著誠信為本，互利互贏的原則，始終把質(zhì)量放在*位，幫您的企業(yè)排憂解難。

一、西門子FM355-2S閉環(huán)控制模塊DP總線通訊功能概述 S7-300/400與SINAMICS S120 之間通訊

一、DP總線通訊功能概述
S7-300/400與SINAMICS S120 之間通過DP總線可進(jìn)行周期性及非周期性數(shù)據(jù)通訊。使用標(biāo)準(zhǔn)S7功能塊SFC14/SFC15，S7-300/400PLC通過PR
方式可將控制字1(CTW1)和主設(shè)定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動器；使用標(biāo)準(zhǔn)S7功能塊SFC58 / SFC59，可以實(shí)現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換，讀取或?qū)懭腧?qū)動
二、S7-300/400與S120裝置的連接
三、驅(qū)動器站地址設(shè)置
1. 驅(qū)動裝置的PROFIBUS通訊地址設(shè)置有兩種方法：
(1) 通過CU控制單元上的撥碼開關(guān)實(shí)現(xiàn)地址設(shè)置，地址值為：1…126,本例中地址設(shè)置見下圖。
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注意：通過撥碼開關(guān)改變地址時應(yīng)斷掉變頻器電源
(2) 在撥碼開關(guān)全部撥到OFF或ON狀態(tài)時可以利用參數(shù)P918設(shè)置地址,否則P918參數(shù)中設(shè)置的地址是無效的。
驅(qū)動裝置的PROFIBUS 通訊波特率默認(rèn)為：1.5Mbps
2. 在S7-300/400的硬件組態(tài)中設(shè)定的驅(qū)動裝置站地址應(yīng)與驅(qū)動裝置的站地址一致。
四、通訊報文設(shè)置
對于不同的驅(qū)動裝置只有特定的報文結(jié)構(gòu)能被選用，注意：用戶可在S7-300/400硬件配置時根據(jù)需要配置報文結(jié)構(gòu)，配置結(jié)束后進(jìn)行
 編譯保存；之后打開Starter，核對報文結(jié)構(gòu)是否一致，若不一致需在Starter
中打開“configuration”做調(diào)整后點(diǎn)擊“Transfer to HW config”按鈕。
DC/AC 驅(qū)動裝置報文設(shè)定
五、用DP總線對電機(jī)起、停及速度控制西門子FM355-2S閉環(huán)控制模塊
S7-300/400PLC通過PROFIBUS周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設(shè)定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動器。
(1) 控制字中Bit0做電機(jī)的起、?？刂?。
(3) 組態(tài)的報文結(jié)構(gòu) PZD=2或自由報文999時，在S7-300/400 中可用“MOVE”指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送；當(dāng)組態(tài)的報文結(jié)構(gòu) PZD〉2，在S7-3
SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊。
SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus 從站的過程數(shù)據(jù)
 SFC15(“DPWR_DAT”)用于將過程數(shù)據(jù)寫入Profibus 從站
(1) 控制驅(qū)動器運(yùn)行：
通過先發(fā)送控制字(STW1)047E然后發(fā)送047F來啟動驅(qū)動器，該數(shù)據(jù)控制字在DB10.DBW8(見圖4)中，主設(shè)定值在DB10.DBD10中設(shè)定，
M1.0。這些值均通過變量表VAT_2設(shè)定及監(jiān)控 

（2）停止驅(qū)動器：
應(yīng)發(fā)送控制字047E至驅(qū)動器。
 （3）讀取驅(qū)動器狀態(tài)字及頻率實(shí)際值：
PLC接收狀態(tài)字1(ZSW1)，存放在DB10.DBW0中；接收驅(qū)動器傳來的頻率實(shí)際值，存放在DB10.DBD2中。
六、驅(qū)動器參數(shù)的讀取及寫入
1.擴(kuò)展PROFIBUS DP功能(DPV1)
非周期性數(shù)據(jù)傳送模式允許：
 ? 交換大量的用戶數(shù)據(jù)（240 bytes)
 ? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以實(shí)現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換。傳輸數(shù)
2. 參數(shù)請求及參數(shù)應(yīng)答的結(jié)構(gòu)
參數(shù)請求包括三部分：請求標(biāo)題、參數(shù)地址及參數(shù)值。
西門子FM355-2S閉環(huán)控制模塊請注意：PLC讀取驅(qū)動器參數(shù)時使用兩個功能塊SFC58 / SFC59 舉例如下：
(1) 使用標(biāo)志位M10.0及功能SFC58塊將寫請求(數(shù)據(jù)集RECORD DB1) (圖6)發(fā)送至驅(qū)動器。
將M10.0設(shè)定為數(shù)值1啟動寫請求，當(dāng)寫請求完成后將該請求置0，結(jié)束該請求。MW108 (RET_VAL)顯示錯誤代碼，用于表示功能處理時發(fā)生的描述參見“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。
(2) 之后，使用標(biāo)志位M10.1及功能SFC59塊將讀請求發(fā)送至驅(qū)動器，驅(qū)動器返回參數(shù)值響應(yīng)(響應(yīng)塊DB2) (參見圖7) 。
 將M10.1設(shè)定為數(shù)值1啟動讀請求，當(dāng)讀請求完成后將該請求置0，結(jié)束該請求。MW110 (RET_VAL) 顯示包括錯誤代碼。
 用于表示功能處理時發(fā)生的錯誤。有關(guān)錯誤的描述參見“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。
4. S7-300/400PLC通過PROFIBUS非周期性通訊方式寫入驅(qū)動器參數(shù)P1217。
(1) 將M10.0設(shè)定為數(shù)值1啟動寫請求，當(dāng)寫請求完成后須將該請求置0，結(jié)束該請求。MW108 (RET_VAL)顯示錯誤代碼，用于表示功能處理
關(guān)所有錯誤的描述參見“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。
(2) 將M10.1設(shè)定為數(shù)值1啟動讀請求，當(dāng)讀請求完成后須將該請求置0，結(jié)束該請求。MW110 (RET_VAL) 顯示包括錯誤代碼。
用于表示功能處理時發(fā)生的錯誤。有關(guān)錯誤的描述參見“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。
 詳細(xì)內(nèi)容
西門子可編程控制器應(yīng)用設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟
（ 1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求
a ．被控對象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)。
b ．控制要求主要指控制的基本、應(yīng)完成的、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。對較復(fù)雜的控制，還可將控制任務(wù)分成幾個部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調(diào)試。
（ 2 ）確定 I/O 設(shè)備
根據(jù)被控對象對 PLC 控制的功能要求，確定所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、器、指示燈、電磁閥等。
（ 3 ）選擇的 PLC 類型
根據(jù)已確定的用戶 /O 設(shè)備，統(tǒng)計(jì)所需的輸入和輸出的點(diǎn)數(shù)，選擇的 PLC 類型，包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。
（ 4 ）分配 I/O 點(diǎn)
分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)，同時可進(jìn)行控制柜或操作臺的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場施工。
（ 5 ）設(shè)計(jì)應(yīng)用梯形圖程序
根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計(jì)出梯形圖即編程。這一步是整個應(yīng)用設(shè)計(jì)的核心工作，也是比較困難的一步，要設(shè)計(jì)好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐。
（ 6 ）將程序輸入 PLC
當(dāng)使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程在計(jì)算機(jī)上編程時，可通過上下位機(jī)的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。
（ 7 ）進(jìn)行
程序輸入 PLC 后，應(yīng)*行工作。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)中，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設(shè)備上去之前，必需進(jìn)行，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期。
（ 8 ）應(yīng)用整體調(diào)試
在 PLC 軟硬件設(shè)計(jì)和控制柜及現(xiàn)場施工完成后，就可以進(jìn)行整個的聯(lián)機(jī)調(diào)試，如果控制是由幾個部分組成，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后再進(jìn)行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多，則可*行分段調(diào)試，然后再連接起來調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直至調(diào)試*。
（ 9 ）編制技術(shù)文件
西門子FM355-2S閉環(huán)控制模塊技術(shù)文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細(xì)表、 PLC 梯形圖。
無錫市靈達(dá)佳電子有限公司長期銷售西門子PLC,200ART,200CN，300，400，1200，1500西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎來電系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效西門子數(shù)控、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等
PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言，根據(jù)控制要求編制的程序。在PLC的應(yīng)用中，重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序，以實(shí)現(xiàn)控制目的。由于PLC是專門為工業(yè)控制而的裝置，其主要使用者是廣大電氣技術(shù)人員，為了他們的慣和能力，PLC的主要編程語言采用比計(jì)算機(jī)語言相對簡單、易懂、形象的語言。

PLC編程語言是多種多樣的，對于不同生產(chǎn)廠家、不同系列的PLC產(chǎn)品采用的編程語言的表達(dá)也不相同，但基本上可歸納兩種類型：一是采用字符表達(dá)的編程語言，如語句表等；二是采用圖形符號表達(dá)編程語言，如梯形圖等。