產(chǎn)品MRHQ16D-180S-N樣冊(cè)SMC氣爪

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

MRHQ 系列 氣爪 擺動(dòng)氣爪

氣爪功能與擺動(dòng)功能緊湊的一體化

一個(gè)氣爪可以完成夾持、反轉(zhuǎn)傳送帶上的工件

可以調(diào)節(jié)擺動(dòng)范圍和角度

字段描述 字段取值 取值描述

卡爪 Q 平行開(kāi)閉型:2爪

缸徑 16 缸徑 16mm

動(dòng)作方式 D 雙作用

擺動(dòng)角度 180 180°

葉片形式 S 單葉片

氣爪開(kāi)閉用磁性開(kāi)關(guān)種類 N 無(wú)磁性開(kāi)關(guān)(內(nèi)置磁環(huán))

氣爪開(kāi)閉用磁性開(kāi)關(guān)的個(gè)數(shù) - 2個(gè) 或 無(wú)

擺動(dòng)檢出用磁性開(kāi)關(guān)種類 - 無(wú)磁性開(kāi)關(guān)(內(nèi)置磁環(huán))

擺動(dòng)檢出用磁性開(kāi)關(guān)的個(gè)數(shù) - 2個(gè) 或 無(wú)

使用流體 空氣

手指數(shù) 2

手指可選項(xiàng) 基本型

配管口徑 M5X0.8

通口螺紋的種類 M

*低使用圧力 [MPa] 0.1 MPa

*使用圧力 [MPa] 0.7 MPa

環(huán)境溫度 5～60℃

重復(fù)精度 ±0.01 mm

*使用頻率 180 c.p.m.

允許動(dòng)能 [J] 0.014 J

開(kāi)閉行程 6 mm

注意事項(xiàng)

△警告

△注意

①負(fù)載動(dòng)能應(yīng)在產(chǎn)品的允許動(dòng)能值內(nèi)。

①氣爪部

負(fù)載的動(dòng)能如果過(guò)允許值使用的話.會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品破損.人身和

更換氣爪單元的場(chǎng)合.請(qǐng)按照下一頁(yè)的氣爪單元更換步驟進(jìn)行。

元件裝置損傷。(請(qǐng)參照本書(shū)型號(hào)選定步驟。)

另外.請(qǐng)確認(rèn)單元型號(hào)是否有誤。

▲注意

①存在負(fù)載變動(dòng)的場(chǎng)合.對(duì)執(zhí)行器的力矩，請(qǐng)取得充分的余

氣爪單元!

型號(hào)

單元型號(hào)

量。

MRHQ10D

P407090-3D

水平安裝(產(chǎn)品橫向使用)的場(chǎng)合.由于負(fù)載的變動(dòng).可能會(huì)導(dǎo)致

MRHQ10S

P407090-3S

動(dòng)作故障。

MRHQ10C

P407090-3C

MRHQ16D

P407060-3D

MRHQ16S

P407060-3S

MRHQ16C

P407060-3C

MRHQ20D

P407080-3D

安裝

MRHQ20S

P407080-3S

MRHQ20C

P407080-3C

△注意

MRHQ25D

P408080-3D

MRHQ25S

P408080-3S

①擺動(dòng)角度的調(diào)整，請(qǐng)?jiān)谝?guī)定范圍內(nèi)進(jìn)行。

MRHQ25C

P408080-3C

(90°土10°.180° 士10°)(擺動(dòng)端士5°)

過(guò)規(guī)定范圍調(diào)整.會(huì)引起產(chǎn)品動(dòng)作故障.開(kāi)關(guān)不動(dòng)作。

※氣爪單元上，除氣爪外.還有P.771 構(gòu)造圖中的12"O形圈".內(nèi)六角螺釘

②請(qǐng)調(diào)整速度控制閥。使手指開(kāi)閉速度不要過(guò)快。

各3個(gè)同包。

手指開(kāi)閉速度過(guò)快的話，作用在手指等上的沖擊力會(huì)變大.夾持|②擺動(dòng)部

工件時(shí)的重復(fù)精度變低.影響壽命。

更換擺動(dòng)單元。

手指開(kāi)閉速度調(diào)整方法

雙作用

連接2個(gè)速度控制閥.進(jìn)行排氣

擺動(dòng)單元

型號(hào)

單元型號(hào)

節(jié)流設(shè)置。

MRHQ100- 90S

P406090-2A

連接1個(gè)速度控制閥，進(jìn)行進(jìn)氣

_十

MRHQ100-180S

P406090-2B

節(jié)流設(shè)置。

雙作用

外徑夾持時(shí)一-與閉通口連接

MRHQ160- 90s

P406060-2A

內(nèi)徑夾持時(shí)--與開(kāi)通口連接

MRHQ16-180S

P406060-2B

MRHQ200- 90s

P407080-2A

③擺動(dòng)時(shí)間的調(diào)整.使用速度控制閥在規(guī)定值內(nèi)進(jìn)行。

MRHQ20口-180S

P407080-2B

(0.07~0.3s / 90°)

MRHQ250- 90

P408080-2A

如果調(diào)整的比0.3s / 90°慢.會(huì)引起爬行現(xiàn)象或動(dòng)作停止。

MRHQ25口-180S

P408080-2B

※即使更換擺動(dòng)單元，也不能變更擺動(dòng)角度，請(qǐng)注意。

作為維護(hù)用.請(qǐng)訂購(gòu)與以前使用型號(hào)匹配的單元型號(hào)。

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