本公司主要經營:西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調速器配件。數控伺服6SN,6FC,S120,G120。產品全新原裝,質保一年。
德國惠朋VIPA 115-6BL22 能插入的模塊數(SM、FM、CP)受到S7-300背板總線所提供電流的限制。 I/0過程映像 當用戶程序尋址輸入(I)和輸出(Q)地址區(qū)時,不能查詢數字量信號模塊的信號狀態(tài)。有兩個功能塊可用于連接FM355。舉個例子,如果需要使用“運行過程中更換模塊”(熱插拔)功能,您可以使用訂貨號為6ES7153-2BA00-0XB0的IM153-2HF接口模塊的高級特性。在這種情況下,當使用“硬件配置”軟件進行組態(tài)時,您必須激活“運行過程中更換模塊”(熱插拔)功能。IM153-2和所有的SM/FM/CP都要插在激活的總線模塊上(訂貨號6ES7195-7Hxxx-0XA0)。
西門子S7-300系列的常用組件主要有電源模塊(1)、CPU模塊(1)、開關量模塊(2)、開關量輸出模塊(2)、模擬量輸入模塊(2)、模擬量輸出模塊。說明如下:
1.?電源模塊:PS307—5A;為PLC系統(tǒng)提供穩(wěn)定的24V直流電源。
2.?CPU模塊:CPU314;是系統(tǒng)的核心負責程序的運行,數據的存儲與處理,與上位機的通訊和數據的傳輸。 ????
3.?開關量輸入模塊:SM321;可進行32路開關量的檢測,輸入信號為24V有效,若輸入為無源觸點,可利用電源模塊提供24V驅動信號。
①、?功能函數(FC):是程序的基本模塊,大多數的數據采集、數據處理、以及數據傳輸程序*都以功能函數的形式存在,本質上這些功能函數就是能完成一定功能的子程序。功能函數可以有形式參數也可以沒有形式參數。
熱電阻模塊RTD:
??????? 熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化,且阻值與溫度具有一定的數學關系,這
種關系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開關設置與α有關,如下圖所示,就算同是
Pt100,α值不同時撥碼開關的設置也不同。在選擇熱電阻時,請盡量弄清楚α參數,按
照對應的撥碼去設置。具體請參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》的附錄A-熱電偶和
熱電阻擴展模塊介紹。
?
EM231 RTD模塊具有斷線檢測功能,未用通道不能懸空,接法方式如下:
??(1)請將一個電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道,注意:電阻的阻
值必須和RTD的標稱值相同;
? (2)將已經接好的那一路熱電阻的所有引線,一一對應連接到空的通道上。??????
??????? 因為熱電阻分2線制、3線制、4線制,所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式,
德國惠朋VIPA 115-6BL22比方說,CPU在存取一個單個模塊的數據時識別出一個讀錯誤,那么操作系統(tǒng)就調用OB122。S7-200和S7-300/300雖然有許多共同之處,但是在指令系統(tǒng)、程序結構和編程軟件定方面均有相當大的差異。自插槽4開始起始地址為0,每一個插槽分配4個連續(xù)地址,每向后一個插槽,起始地2)將塊加載入CPU?,F在仍然需要選擇"PLC>ModuleInformation>Memory"。在此,在"LoadmemoryRAM+EPROM"中,可以看到分配的加載內存的大小。???3)必須將該值和已經確定的歸檔項目的大小相加。這樣就可以得出在一個MMC上保存整個項目所需的內存的大小。自動化領域當中的一個明顯的技術趨勢就是系統(tǒng)的模塊化程度大大提高 , 即由帶有智能功熊的技術模塊組成的自動化結構 。 這些模塊可以預*行組態(tài)、啟動和測試 。 這樣,實現整個工廠的投運 要 快得多,更改系統(tǒng)也不會影響到生產運行。通過 PROFInet,TIA 使用與廠商無關的通訊、自動化和工程標準,使系統(tǒng)使用智能儀表(甚至不同廠家)非常容易,不必管它們是否與 PROFIBUS 或者以太網相連接。通過新的工程工具, TIA 實現了對這種結構的簡單而集成化的組態(tài)。
1.2 SIMATIC 可編程控制器概述(家族系列)
1.2.1 ??選擇 S IMATIC 可編程控制器的理由
不管在機器制造領域還是過程工程領域,想要經濟并且柔性地實現工廠自動化,對于任何一種應用都必須有一個*適宜的方案。 S IMATIC 的控制器有許多種,為什么選擇 S IMATI C ?? ?如何選擇才是優(yōu)化的、合適的、高效的、面向未來的?下面將通過對 SI MA T IC 可編程控制器
程序的開發(fā)
????PLC程序利用系統(tǒng)提供的STEP7 V5.01編程工具進行編程??晒┻x擇的編程語言有語句表語言(STL),梯形圖(LADDER)和功能塊語言?(FBL)。編程操作從用戶編程主界面(圖4.8)進入,首先要生成空的程序塊,然后雙擊該塊就進入了該塊的程序編輯。
①、?數據塊(DB):用于存儲系統(tǒng)的各種I/O數據,數學運算和邏輯運算的中間值,與上位機之間的傳輸數據。包括共享數據塊、背景數據塊和局部數據塊,共享數據塊中的數據可以為所有的程序塊共享;背景數據塊是對應于某一函數塊的數據塊,主要是為功能塊提供背景數據。它的數據與功能塊中的變量定義相對應,但也可以被其它程序塊讀寫。局部數據塊只能為定義它的功能函數或功能塊所用。
德國惠朋VIPA 115-6BL22①、硬件系統(tǒng)的組態(tài):硬件系統(tǒng)除了需要在模板本身進行必要的選擇設置外,還需要通過軟件對具體的功能規(guī)范進行設定,才構成了完整的系統(tǒng)硬件組態(tài)。組態(tài)的信息需下載到PLC中,并進一步通過PLC傳入相應的模板。如果電源(僅S7-400)或緩沖區(qū)中的一個錯誤觸發(fā)一個事件,則CPU操作系統(tǒng)訪問OB81。錯誤糾正后,重新訪問OB81。電池故障情況下,如果電池檢測中的BATT.INDIC開關是激活的,則S7-400僅訪問OB81。如果沒有組態(tài)OB81,則CPU不會進入操作狀態(tài)STOP。如果OB81不可用,則當電源出錯時,CPU仍保持運行。 處理方法:根據上述可能原因排查,如需更換電源模塊,先關閉故障模板的電源開關、更換卡間,在恢復供電。 開關量模板 6ES7321-1BH02-0AA0開入模塊(16點,24VDC) 6ES7321-1BH50-0AA0開入模塊(16點,24VDC,源輸入) 6ES7321-1BL00-0AA0開入模塊(32點,24VDC) 6ES7321-7BH01-0AB0開入模塊(16點,24VDC,診斷能力) 6ES7321-1EL00-0AA0開入模塊(32點,120VAC) 6ES7321-1FF01-0AA0開入模塊(8點,120/230VAC) 6ES7321-1FH00-0AA0開入模塊(16點,120/230VAC) 6ES7322-1BH01-0AA0開出模塊(16點,24VDC) 6ES7322-5GH00-0AB0開出模塊(16點,24VDC,獨立接點,故障保護) 6ES7392-1BJ00-0AA0開出模塊(32點,24VDC) 6ES7322-1FL00-0AA0開出模塊(32點,120VAC/230VAC) 6ES7322-1BF01-0AA0開出模塊(8點,24VDC,2A) 6ES7322-1FF01-0AA0開出模塊(8點,120V/230VAC) 6ES7322-5FF00-0AB0開出模塊(8點,120V/230VAC,獨立接點) 6ES7322-1HF01-0AA0開出模塊(8點,繼電器,2A) 6ES7322-1HF10-0AA0開出模塊(8點,繼電器,5A,獨立接點) 6ES7322-1HH01-0AA0開出模塊(16點,繼電器) 6ES7322-5HF00-0AB0開出模塊(8點,繼電器,5A,故障保護) 6ES7322-1FH00-0AA0開出模塊(16點,120V/230VAC) 6ES7323-1BH01-0AA08點輸入,24VDC;8點輸出,24VDC模塊 6ES7323-1BL00-0AA016點輸入,24VDC;16點輸出,24VDC模塊 25:為什么在某些情況下,保留區(qū)會被重寫? 在STEP7的硬件組態(tài)中,可以把幾個操作數區(qū)定義為“保留區(qū)”。
于 PROFIBUS ?的分布式 I/O
基于 PROFIBUS 的分布式與本地 I/O 的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式,因此,用戶在編程時無須分辨 I/O 類型,可以像使用本地 I/O 一樣方便地使用分布式 I/O 。
(3) 系統(tǒng)中集成的路由功能
TIA 中的各種網絡可以進行互聯。 TIA 中集成的路由功能可以方便地實現跨網絡的下載、診斷等,使整個系統(tǒng)的安裝調試更加容易。
(4) 集成的系統(tǒng)診斷和報告功能
TIA 系統(tǒng)集成了自動診斷和錯誤報告功能,診斷和故障信息可以通過網絡自動發(fā)送的相關設備而不需要編程。
在程序中如果某些數據的處理對時間周期要求嚴格,例如PID模塊,如果要求控制周期為200毫秒,而OB1的循環(huán)掃描時間又在十幾或者幾十秒,那么在OB1中用定時器計時,就會產生較大誤差,為保證準確的控制周期,我們可以把PID控制模塊放到定時中斷模塊OB35中。這樣每隔100ms,控制就能執(zhí)行一次。
?4AI EM231模塊:
????? 首先,模擬量輸入模塊可以通過設置撥碼開關來選擇信號量程。開關的設置應用于
整個模塊,一個模塊只能設置為一種測量范圍,且開關設置只有在重新上電后才能
生效。也就是說,撥碼設置一經確定后,這4個通道的量程也就確定了。如下表所示:
?
注:表中0~5V和0~20mA(4~20mA)的撥碼開關設置是一樣的,也就是說,當撥碼
開關設置為這種時,輸入通道的信號量程,可以是0~5V,也可以是0~20mA。
???§
????????8AI EM231模塊:
??????? 8AI的EM231模塊,第0->5通道只能用做電壓輸入,只有第6、7兩通道可以用做電流
輸入,使用撥碼開關1、2對其進行設置:當sw1=ON,通道6用做電流輸入;sw2=ON
時,通道7用做電流輸入。反之,若選擇為OFF,對應通道則為電壓輸入。
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EndFragment-->德國惠朋VIPA 115-6BL22
步驟:當完成了FM和系統(tǒng)的啟動后,必須創(chuàng)建一個系統(tǒng)數據塊(SDB>=1000)并將它儲存在PG上。在這個SDB中儲存FM的全部參數化數據(DB/橫移程序,機器數據,遞增尺寸表等)。把此SDB傳送到CPU或者傳送到CPU的存儲卡上。所需處理的信號量少DPdelaytime參數一般不需設定,除非您采用FDL連接時,要與DP的I、O點刷新時間相一致,才根據PROFIBUS網絡性能進行調整; DPSlave方式下:CP342-5除了作為網絡中的從站之外,如果選擇了ThemoduleisanactivenodeonthePROFIBUSsubnet選擇框,那么CP342-5也可用于S7編程、FDL連接和連接人機界面,否則CP342-5只能作為從站使用; 86:CP342-5*多能完成數據交換? 一套S7-300系統(tǒng)中*多可以同時使用4塊CP342-5模塊,每塊CP342-5能夠支持16個S7Connection,16個S5-CompatibleConnection。因此,有效的電纜和設備屏蔽非常重要。
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