本公司主要經(jīng)營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。

6SY7000-0AC37不需要，如果是MLFB為6ES7321-1BH02-0AA0的SM321模塊，就不再需要連接DC24V了。見圖：分配執(zhí)行器的針腳4和針腳5。CPU317-2PN/DP的通訊模塊FB14("GET")和FB15("PUT")的屬性：。 23：錯誤OB的用途是什么？?如果發(fā)生一個所描述的錯誤(見文件1)，則將調(diào)用并處理相應OB。

德國西門子直流調(diào)速裝置的工作原理

直流調(diào)速器的工作原理

直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機礪磁（定子），一路輸入給直流電機電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機轉(zhuǎn)速。同時直流電動機給調(diào)速器一個反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機的轉(zhuǎn)速情況，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。

調(diào)速方案一般有下列3種方式

1、改變電樞電壓；（*長用的一種方案）

2、改變激磁繞組電壓；

3、改變電樞回路電阻。

直流調(diào)速分為三種：轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，調(diào)壓調(diào)速，弱磁調(diào)速。

轉(zhuǎn)子串電阻一般用于低精度調(diào)速場合，串入電阻后由于機械特性曲線變軟，一般在倒拉反轉(zhuǎn)型負載中使用

調(diào)壓調(diào)速，機械特性曲線很硬，能夠在保證了輸出轉(zhuǎn)矩不變的情況下，調(diào)整轉(zhuǎn)速，很容易實現(xiàn)高精度調(diào)速

弱磁調(diào)速，由于弱磁后，電機轉(zhuǎn)速升高，因此一般情況下配合調(diào)壓調(diào)速，與之共同應用。缺點調(diào)速范圍小且只能增速不能減速，控制不當易發(fā)生飛車問題。

直流調(diào)速器是一種電機調(diào)速裝置，包括電機直流調(diào)速器,脈寬直流調(diào)速器,可控硅直流調(diào)速器等.一般為模塊式直流電機調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機，可具有調(diào)速器所應有的一切功能。

6SY7000-0AC37下列描述適用于所有模擬輸出模塊SM332：SM321-1CH20和SM321-1CH80模塊的技術(shù)參數(shù)是相同的。區(qū)別僅在SM321-1CH80可以應用于更廣泛的環(huán)境條件。因此您無需更改硬件配置。 處理方法：按照上述可能原因排查，并作出相應處理。TIA中集成的路由功能可以方便地實現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)的下載、診斷等，使整個系統(tǒng)的安裝調(diào)試更加容易。

6RA8085-6DS22 調(diào)試方法：

1. ??輸入 P50100

2. ??輸入 50101

3. ??P50102

4. ??P50750=63

5. ??P50755=68

6. ??P50770=1

7. ??P50771=2093.3

優(yōu)化后報警 F60166 和 F60167 ，將故障屏蔽，將 P2118.0=60167 ，然后將 P2119.0=60167 ，優(yōu)化后停機時報警 F60031 ，將減速度時間 P50304 有 10S 改為 20S.

四. 電機啟動

??????????? 以上參數(shù)設(shè)置正確后，電機可以恒磁啟動，P81=0，接入勵磁電

??????????? 源和電機風機，在P51＝40情況下，傳動柜選擇開關(guān)輸入合閘和解

??????????? 封命令后，由P402輸入給定速度，電機轉(zhuǎn)動。

??????????? 五. 檢查只讀參數(shù)

???????????? R010：開關(guān)量輸入，0-6位對應36-42端子狀態(tài)，12位對應ESTOP信號

???????????? R011：開關(guān)量輸出狀態(tài)，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110

??????????? 端子和閘信號

???????????? R015：實際電樞進線電壓630V，應在允許值范圍內(nèi)

???????????? R016：實際勵磁進線電壓，應在允許值范圍內(nèi)

???????????? R017：實際進線頻率，應在允許值范圍內(nèi)

???????????? R038：實際電樞直流電壓，裝置未解封狀態(tài)其值應接近為0。

???????????? R039：EMF給定值，等于P101-P100*P110

??????????? 六. 檢查風機

???????????? 檢查裝置風機

???????????? 檢查電機風機

6SY7000-0AC372．新項目的創(chuàng)建PLC程序利用系統(tǒng)提供的STEP7V5.01編程工具進行編程?？晒┻x擇的編程語言有語句表語言（STL），梯形圖（LADDER）和功能塊語言(FBL)。編程操作從用戶編程主界面（圖4.8）進入，首先要生成空的程序塊，然后雙擊該塊就進入了該塊的程序編輯。POINTER參數(shù)類型保存了下列信息：DB號(如果DB中沒有保存任何數(shù)據(jù)時為0)。 功能塊FB5：實現(xiàn)PID控制功能。

西門子直流控制器 6RA70 簡介 ?

???? 目前 , 隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展 , 交流傳動得到了迅猛的發(fā)展 , 但直流傳動調(diào)速在諸多場合仍有著大量的應用。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展 , 過去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機的通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置中 , 在不改變硬件或改動很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實現(xiàn)各種調(diào)節(jié)和控制功能 , 因而 , 通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置的可靠性和應用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前 , 以德國 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置在的應用*為廣泛。

4.實際速度檢測參數(shù)設(shè)定

???????????? P083(F)=實際速度反饋選擇當

??????????? 當 P083=2 (脈沖編碼器)? 時，*速度為P143參數(shù)值

??????????? 當 P083=3 (電樞反饋)? 時，*速度為P115參數(shù)值所對應的速度

???????????? P140=0或1， 脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3時，令其為零；

??????????? 碼器反饋時P083=2，令其為“ 1” 。

???????????? P141=1024 ，脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)

???????????? P142=1，編碼器15V電源供電?

???????????? P143(F)= 編碼器反饋時*的運行速度(轉(zhuǎn)/分鐘)

???????????? P148(F)=1，使能編碼器監(jiān)視有效(F048故障有效)

??????????? 5.勵磁功能參數(shù)設(shè)定

???????????? P081=0????? 恒磁運行方式?? (弱磁優(yōu)化前設(shè)置值)

???????????? P081=1????? 弱磁運行方式(進行弱磁優(yōu)化時設(shè)置，優(yōu)化后設(shè)置為1)

???????????? P082=2???? 勵磁運行模式，達到運行狀態(tài)>07后，經(jīng)過P258的延時，輸

??????????? 經(jīng)濟勵磁電流P257.? ?

???????????? P257(F)= 0 (%P102)??? 停機勵磁

6SY7000-0AC37OB1：循環(huán)掃描模塊，它是系統(tǒng)的主循環(huán)程序，系統(tǒng)的輸入輸出處理可放在OB1中。初始化模塊：OB100，只在系統(tǒng)開始運行時調(diào)用一次，可用它對某些數(shù)據(jù)進行初始化。 在STEP7中，從CPU上載的塊或用戶程序不受CPU存儲器分配影響。 圖2-11解鎖前連接器并取下模塊圖2-12拆卸前連接器編碼插針 2.5尋址 2.5.1模塊通道尋址方式 模塊通道的尋址選項有以下兩種方式。

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工作原理 6RY1803-0CA03勵磁板：