本公司主要經營:西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調速器配件。數控伺服6SN,6FC,S120,G120。產品全新原裝,質保一年。
6SE7090-0XX84-3EH0工藝板T300這是因為DTR、RTS信號默認為0造成的,可以在OB1中調用FC6(V24_SET).參數RTS和DTR設置為"TRUE".。采用CP342進行PROFIBUS通訊包括兩個步驟: 1.CPU將數據傳輸到CP通訊卡的數據寄存器當中; 2.數據從CP342-5的數據寄存器當中寫到PROFIBUS從站的Output數據區(qū)(反過來就是CPU讀取從站Input數據的過程);CP342-5與從站的Input/Output數據區(qū)的通訊過程是自動進行的,但是您還必須自己手動的調用功能塊FC1(”SEND”)和FC2(”RECV”),完成CP342-5與CPU之間的數據交換。如果不想獲得補償,只需在前面的開關上簡單的跨接針腳3-4和針腳5-6。用戶定義的數據類型(UDT)負責各個功能模塊的調度運行。?模塊SM321(MLFB6ES7321-7BH00-0AB0)也可在ET200M里使用。其中CPU31x-2DP作為DP主站或者是通訊處理器CPCP342-5作為DP主站。同樣該模塊可以通過ET200M和S7-400通訊處理器CP443-5連接到一個S7-400CPU。
目前, PLC 的機型很多,但其基本結構、原理相同,基本功能、指令系統(tǒng)及編程方法類似。因此,本教案從實際應用出發(fā),選擇了當今*特色和符合 IEC 標準的西門子 S7 300 系列高性能、 中小型 模塊化可編程控制器作為背景機型 。
S7-300/400 屬于模塊式 PLC ,主要由機架、 CPU 模塊、信號模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程設備組成.
1 . S7 系列:傳統(tǒng)意義的 PLC 產品, ?S7-200 是針對低性能要求的小型 PLC 。 S7-300 是模塊式中小型 PLC ,*多可以擴展 32 個模塊。 S7-400 是大型 PLC ,可以擴展 300 多個模塊。 S7-300/400 可以組成 MPI 、 PROFIBUS 和工業(yè)以太網等。
2 . M7-300/400 :采用與 S7-300/400 相同的結構, 它可以作為 CPU 或功能模塊使用。 具有 AT 兼容計算機的功能,可以用 C , C ++或 CFC 等語言來編程。
3 . C7 由 S7-300 PLC , HMI (人機接口)操作面板 、 I/O 、通信 和過程監(jiān)控系統(tǒng)組成 。
4 . WinAC 基于 Windows 和標準的接口 (ActiveX , OPC) ,提供軟件 PLC 或插槽 PLC
STEP 7 ?以格式存儲 POINTER 參數類型? ?
?STEP 7 以 ?6 ?個字節(jié)保存 POINTER 參數。表 4-1 顯示了用于保存 POINTER 參數類型的內存區(qū)域以及每個字節(jié)中保存的數據。 POINTER 參數類型保存了下列信息: ?DB 號 ( 如果 DB 中沒有保存任何數據時為 0) 。 ?CPU 中的內存區(qū)域 ( 表格中列出了不同內存區(qū)域的十六進制代碼 ) 。 ?
數據的地址 ( 按照 Byte.Bit 格式 ) 。
??如果將形式參數聲明為 POINTER 參數類型,則只需要內存區(qū)域和地址。 STEP 7 自動將輸入項目的格式轉換為指針格式。
功能塊 DP_SEND 、 DP_RECV" 的返回值代表什么意思,如何理解?
?"DP_SEND" 功能塊包括有 "DONE" , "ERROR" ?和 ?"STATUS" 三個參數,用來指示數據傳輸的狀態(tài)和*與否。 "DP_RECV" 功能塊包括有 "NDR", "ERROR", "STATUS" ?和 ?"DPSTATUS" 四個參數,用來指示數據傳輸的狀態(tài)和*與否。您可以定義相應的數據地址區(qū),存放這些返回值,分析返回的值的意思,當 Error = False , STATUS = 0 , DONE=True , NDR = True 時,說明 CPU 與 CP342-5 之間的數據交換*進行。
西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項
在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行
? ??所有在一個公用外設總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
? ??一個復雜的大任務可以拆開到*多 4 個 CPU 上來計算。
? ??通過簡單插入 CPU 實現性能的按比例升級是可能的。
? ??增加系統(tǒng)資源 ( 內存,標準區(qū),計數器 ...) 。 ??但輸入 / 輸出點數不會增加。
? ??可以把時間臨界和非時間臨界過程區(qū)域分離開來 ?( 即:一個快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
? ??多 CPU 可以共用一個 CP 模板和外部通訊。 I/O ?模板只能一個 CPU 。 ??其中一個停止,其它 CPU 也將停止。
? ??以下訂貨號的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式:
6ES7412-1XF01-0AB0
6ES7413-1XG01-0AB0
6ES7413-2XG01-0AB0
6ES7414-1XG01-0AB0
6ES7414-2XG01-0AB0
6ES7414-2XJ00-0AB0 ?版本 ?3 ?以上
6ES7416-1XJ01-0AB0
6ES7416-2XK00-0AB0 ?版本 ?3 ?以上
6ES7416-2XL00-0AB0 ?版本 ?3 ?以上
? ?M7-CPU 486-3 Pentium 75 MHz ( 原為: CPU 488-4) 和 488-3 Pentium 120 MHz ( 原為: CPU 488-5) 目前不支持多 CPU 操作。
在分段子機架 CR2 上的運行
? ??分段子機架包含有兩個獨立的 P 總線,其中 10 個插槽在分段 1 中, 8 個插槽在分段 2 。
? ??每個外圍總線分段使用一個 CPU , I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨立運行,沒有運行狀態(tài)的同步。
? ??公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。
? ??因此, 2 ?個單獨的控制器可以組態(tài)到一個 CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
? ??成本上很節(jié)約,因為僅需一個子機架和一個 電源 供應單元。
? ?S7-400 ?和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用,也就是說,甚至可以將 S7 ?和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告:要把 M7-CPU 486-3 ?與 ?488-3 ?一起在 CR2 中運行,只能使用 M7-SYS V2.0 ?和 ?STEP7 ?基本軟件 ?V3.1 。原來的 CPU 488-4 ?與 ?488-5 ?不能夠在 CR2 中運行 ) 。
6SE7090-0XX84-3EH0工藝板T300實時驅動模塊:OB10,可用于在給定的時間按給定的方式運行的程序。S7-200系列目前有兩種通訊擴展模塊:PROFIBUS-DP擴展從站模塊EM277和AS-i接口擴展模塊CP243-2。非隔離傳感器信號負端必須在源端(設備端)接地,以源端的地作為信號的參考電位。例如,FM357-2在無驅動的情況下準備運行。軟件的應用
模塊安裝步驟
EndFragment-->將總線連接 器插入 CP U ?和信兮 模 塊、 功能模塊、 通訊 模 塊 、 接口 模 塊。
每個 模 塊 ( 除 CPU 以外 )都 有一個總線連 接器 。
??在 插入 總線連 接 器時 , 必用從 CPU ?開始 , 取出后一個 模 塊的總線連 接器
??將總線連接 器插 入前一 個模 塊
* 后一塊 模 塊不 能 安 裝 線 連接 器
按 照模 塊的 規(guī)定順 序 , 將所有 模 塊 懸 掛 在 導 軌 上 。 將 模 塊 滑 到左邊的 模 塊邊 上 。 然 后向下安裝 模 決.
使用 0.8 ~ 1 .1mm 的儀表改錐旋緊螺釘,固定所有模塊
對模塊貼標簽
模塊安裝完畢后,給各個模塊槽號。如圖 2-9 所示操作步驟在相應模塊上插入槽號標簽。槽號標簽包括在 CPU 內。
為什么系統(tǒng)上電后,即使 CP342-5 開關已經撥至 Run ,但始終處于 STOP 狀態(tài)?應當檢查 STEP7 程序和組態(tài)是否正確(刪除程序,只下載硬件組態(tài))、檢查 CP342-5 連接的 24V 電源線是否正常、 M 端是否與 CPU 的 M 端短接、通訊電纜連接是否正確(確認通訊電纜未內部短路), CP 的 firmware 是否正確。如果您確認可以排除以上原因,那么可能您的 CP342-5 已經損壞,請更換.
如何用 CP342-5 組態(tài) PROFIBUS 從站?
?1. 在 STEP7 中生成一個新的項目,并插入一個 S7-300 站。 ?
?2. 在硬件組態(tài)窗口中選擇一個 S7300 的導軌以及相應的 CPU 。 ?
?3. 硬件組態(tài)窗口中,在路徑 ?"SIMATIC 300 > CP 300 > PROFIBUS > CP342-
5" ?選中于您訂貨號和版本號對應的 CP342-5 ,插入到 S7300 站對應的槽位中,注意如果您購買的是 Version5.1 ,而組態(tài)中只能夠找到 Version5.0 ,您可以選用 Version5.1 替代 Version5.0.
4. 在插入 CP342-5 的過程中,會彈出一個 PROFIBUS 屬性窗口,請點擊 ”New…” 按鈕,創(chuàng)建一個 PROFIBUS 網絡 PROFIBUS(1) ?,并設定 CP342-5 作為從站的站地址為 3
5. 雙擊 CP342-5 ,打開 CP342-5 的屬性窗口,在 "Operating Mode" ?標簽頁下選擇 "DP Slave" ?選項,此時會彈出一個警示窗口,告知您如果要用 CP342-5 實現 CPU 和 ?PROFIBUS 從站的通訊,必須調用 FC1(DP_SEND) 和 FC2 ( DP_RECV )功能塊,實現 CPU 與 CP342-5 之間的數據交換,而 CP342-5 與 PROFIBUS 的數據交換是自動完成的,不用編程。 FC3 和 FC4 用于診斷和通訊功能的控制,一般不用調用
6SE7090-0XX84-3EH0工藝板T300選中DP線,然后雙擊ET200S,如圖所示,插入ET200S. 具體的軟件有Step7,Step7MicroWin,SimaticNet,WinCC,Protool,Flexible,PCS7。 5投運 5.1投運前的準備工作 1.確認系統(tǒng)所有電纜、接線連接無誤。接口模塊的作用是將S7-300背板總線從一個機架連接到下一個機架。SM323模塊有16位類型(6ES7323-1BL00-0AA0)和8位類型(6ES7323-1BH00-0AA0)兩種。對于16位類型的模塊,輸入和輸出占用“X”和“X+1”兩個地址。如果SM323的基地址為4(即X=4;插槽為5),那么輸入就被賦址在地址4和5下面,輸出的地址同樣也被賦址在地址4和5下面。在模塊的接線視圖中,輸入字節(jié)“X”位于左邊的頂部,輸出字節(jié)
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