SMC真空吸盤ZPT100HBSJ50-B01-A22作用說明

SMC吸盤如果制品對(duì)外觀要求很嚴(yán)格，那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問題，可以安裝一個(gè)傳感電路。在確認(rèn)夾鉗或者吸盤抓穩(wěn)了制品以后，傳感器就會(huì)給機(jī)械手傳送一個(gè)信號(hào)，使其能進(jìn)行下一步的操作。在機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫?；虬阎破泛虴OAT移出成型區(qū)的，情況下可以添置一個(gè)能夠獨(dú)自移動(dòng)EOAT而不依于機(jī)械手操作的特殊汽缸，從而使這一問題得到改善。用于模內(nèi)貼標(biāo)的末端工具可以完成三個(gè)動(dòng)作：在有限的空間里，EOAT先拾取并插入商標(biāo)，然后將商標(biāo)固定在模具中。與靜態(tài)貼標(biāo)裝置相比，這個(gè)操作可以減少該裝置的尺寸。

真空吸盤的類型從容易的環(huán)狀吸盤到致力于運(yùn)用而制訂的吸盤，比如處理糖塊、油膩感的金屬材料板材或多孔材料木材和厚紙板。他們有二種一般模樣，平扁和波紋管。

平扁吸盤適用處理表面平整或略微變形工件，比如金屬材料和玻璃、塑膠板和木板。平扁吸盤的內(nèi)部容量較小，因此能迅速抽真空而且還能在很短的時(shí)間內(nèi)趕快。設(shè)計(jì)方案適當(dāng)，他們具有較好的可靠性來解決高剪應(yīng)力，而且還能擔(dān)負(fù)來源于快速全自動(dòng)運(yùn)輸運(yùn)動(dòng)的力和瞬時(shí)速度。

為了避免在其表面產(chǎn)生劃痕，必須禁止使用真空吸盤。此時(shí)，可以考慮在EOAT上安裝一個(gè)由縮醛制成的夾鉗，就可有效地避免劃傷制品的表面。那么，如何將EOAT用于復(fù)雜的加工成型過程呢？為了說明這個(gè)問題，我們例舉一個(gè)用尼龍和橡膠進(jìn)行重疊注塑成型的例子。在這個(gè)例子中，利用一個(gè)多功能的機(jī)械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手邊 。

    SMC真空吸盤按磁力來源分有電磁吸盤和永磁吸盤兩類。①電磁吸盤：體內(nèi)裝有多組線圈（圖1）,通入直流電產(chǎn)生磁場，吸緊工件；切斷電源，磁場消失，松開工件。②永磁吸盤：體內(nèi)裝有整齊排列并被不導(dǎo)磁材料隔開的磁鐵（圖2）,當(dāng)磁鐵與吸盤面板上的導(dǎo)磁體對(duì)準(zhǔn)時(shí),磁力線通過工件形成閉合回路,吸緊工件；

SMC真空吸盤ZPT100HBSJ50-B01-A22作用說明