P+F倍加福編碼器工作性能 

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倍加福編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤， 后者稱碼尺． 按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種． 接觸式采用電刷輸出， 一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是 “１”還是 “０”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件， 采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是 “１”還是 “０”。按照工作原理編碼器可分為增量式和*式兩類。

1、確定安裝位置:根據(jù)使用要求，選擇合適的安裝位置。注意避免受到機(jī)械沖擊、振動和高溫等因素的影響。

2、安裝固定支架:將編碼器安裝在固定支架上，并確保支架牢固可靠。

3、連接電源線和信號線:將編碼器的電源線和信號線連接到相應(yīng)的設(shè)備上。注意正確接線，避免接反或接觸不良。

4、調(diào)整分辨率和精度:根據(jù)實際需求，通過調(diào)節(jié)編碼器上的電位器或開關(guān)來調(diào)整分辨率和精度。

5、校準(zhǔn)零點和滿度:在安裝完成后，需要進(jìn)行零點和滿度的校準(zhǔn)。可以通過手動旋轉(zhuǎn)編碼器軸，觀察輸出信號的變化來確定零點和滿度的位置。

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

*型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或*一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。 

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