本公司主要經(jīng)營(yíng)：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。

6GK7443-1EX30-0XE01．電源模塊：PS307—5A；為PLC系統(tǒng)提供穩(wěn)定的24V直流電源。注意:*的可帶電阻是6K，如果電位計(jì)支持直接輸出一個(gè)可變的電壓，那么電位計(jì)的首端應(yīng)該連接V＋，M端連接M－.4：可以將MICROMASTER420到440作為組態(tài)軸(位置外部檢測(cè))和CPU317T一起運(yùn)行嗎？。??? 除了以上重要參數(shù)外，還需要提醒您注意模塊連接的負(fù)載類型，尤其對(duì)于數(shù)字量輸出點(diǎn)連接接感性負(fù)載時(shí)，應(yīng)設(shè)計(jì)保護(hù)電路。

德國(guó)西門子直流調(diào)速裝置的工作原理

直流調(diào)速器的工作原理

直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備，上端和交流電源連接，下端和直流電動(dòng)機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)礪磁（定子），一路輸入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況，必要時(shí)修正電樞電壓輸出，以此來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

調(diào)速方案一般有下列3種方式

1、改變電樞電壓；（*長(zhǎng)用的一種方案）

2、改變激磁繞組電壓；

3、改變電樞回路電阻。

直流調(diào)速分為三種：轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，調(diào)壓調(diào)速，弱磁調(diào)速。

轉(zhuǎn)子串電阻一般用于低精度調(diào)速場(chǎng)合，串入電阻后由于機(jī)械特性曲線變軟，一般在倒拉反轉(zhuǎn)型負(fù)載中使用

調(diào)壓調(diào)速，機(jī)械特性曲線很硬，能夠在保證了輸出轉(zhuǎn)矩不變的情況下，調(diào)整轉(zhuǎn)速，很容易實(shí)現(xiàn)高精度調(diào)速

弱磁調(diào)速，由于弱磁后，電機(jī)轉(zhuǎn)速升高，因此一般情況下配合調(diào)壓調(diào)速，與之共同應(yīng)用。缺點(diǎn)調(diào)速范圍小且只能增速不能減速，控制不當(dāng)易發(fā)生飛車問題。

直流調(diào)速器是一種電機(jī)調(diào)速裝置，包括電機(jī)直流調(diào)速器,脈寬直流調(diào)速器,可控硅直流調(diào)速器等.一般為模塊式直流電機(jī)調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕，可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī)，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。

6GK7443-1EX30-0XE0說明：所謂插槽，在這里只是抽象的概念，S7—300系統(tǒng)中的機(jī)架物理形態(tài)上只是一個(gè)槽形軌道，上面沒有具體的插槽，模塊也只是按一定順序固定在上面，模塊之間也無須保留空間，而是緊密地相鄰安裝。插槽的概念只有在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行軟件組態(tài)時(shí)才能具體化。（軟件組態(tài)將在后面介紹）DI地址：256-263根據(jù)不同的CPU，診斷緩沖器的大小或者固定，或者可以通過HWConfig中通過參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。 FM350－1的裝載值必須為零,隨者鎖存功能的執(zhí)行(DI的上升沿開始),當(dāng)前的計(jì)數(shù)值被儲(chǔ)存到另一地址然后置為初始值零,產(chǎn)生過零中斷,在OB40中可以讀出中斷并相應(yīng)的鎖存值。

6RA8085-6DS22 調(diào)試方法：

1.   輸入 P50100

2.   輸入 50101

3.   P50102

4.   P50750=63

5.   P50755=68

6.   P50770=1

7.   P50771=2093.3

優(yōu)化后報(bào)警 F60166 和 F60167 ，將故障屏蔽，將 P2118.0=60167 ，然后將 P2119.0=60167 ，優(yōu)化后停機(jī)時(shí)報(bào)警 F60031 ，將減速度時(shí)間 P50304 有 10S 改為 20S.

四. 電機(jī)啟動(dòng)

            以上參數(shù)設(shè)置正確后，電機(jī)可以恒磁啟動(dòng)，P81=0，接入勵(lì)磁電

            源和電機(jī)風(fēng)機(jī)，在P51＝40情況下，傳動(dòng)柜選擇開關(guān)輸入合閘和解

            封命令后，由P402輸入給定速度，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

            五. 檢查只讀參數(shù)

             R010：開關(guān)量輸入，0-6位對(duì)應(yīng)36-42端子狀態(tài)，12位對(duì)應(yīng)ESTOP信號(hào)

             R011：開關(guān)量輸出狀態(tài)，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110

            端子和閘信號(hào)

             R015：實(shí)際電樞進(jìn)線電壓630V，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)

             R016：實(shí)際勵(lì)磁進(jìn)線電壓，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)

             R017：實(shí)際進(jìn)線頻率，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)

             R038：實(shí)際電樞直流電壓，裝置未解封狀態(tài)其值應(yīng)接近為0。

             R039：EMF給定值，等于P101-P100*P110

            六. 檢查風(fēng)機(jī)

             檢查裝置風(fēng)機(jī)

             檢查電機(jī)風(fēng)機(jī)

6GK7443-1EX30-0XE0附件：屏蔽原件S7-300的模塊機(jī)架（起物理支撐作用，無背板總線）⑤、系統(tǒng)功能及系統(tǒng)功能塊：是由系統(tǒng)提供的，可以對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行訪問的功能函數(shù)及功能塊，如讀取系統(tǒng)時(shí)間，PLC的啟動(dòng)和停止等。這些模塊存放在系統(tǒng)函數(shù)庫(kù)中，需要時(shí)，可以COPY到用戶的程序中，以供調(diào)用，但是源代碼不可見。 ②、控制輸出與變換模塊：對(duì)應(yīng)于圖中的輸出變換部分，負(fù)責(zé)PID控制輸出的量程變換。在這個(gè)情況下，工作站的規(guī)范不正確。

西門子直流控制器 6RA70 簡(jiǎn)介  

     目前 , 隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展 , 交流傳動(dòng)得到了迅猛的發(fā)展 , 但直流傳動(dòng)調(diào)速在諸多場(chǎng)合仍有著大量的應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展 , 過去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機(jī)的通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置中 , 在不改變硬件或改動(dòng)很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實(shí)現(xiàn)各種調(diào)節(jié)和控制功能 , 因而 , 通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置的可靠性和應(yīng)用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前 , 以德國(guó) SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置在的應(yīng)用*為廣泛。

4.實(shí)際速度檢測(cè)參數(shù)設(shè)定

             P083(F)=實(shí)際速度反饋選擇當(dāng)

            當(dāng) P083=2 (脈沖編碼器)  時(shí)，*速度為P143參數(shù)值

            當(dāng) P083=3 (電樞反饋)  時(shí)，*速度為P115參數(shù)值所對(duì)應(yīng)的速度

             P140=0或1， 脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3時(shí)，令其為零；

            碼器反饋時(shí)P083=2，令其為“ 1” 。

             P141=1024 ，脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)

             P142=1，編碼器15V電源供電 

             P143(F)= 編碼器反饋時(shí)*的運(yùn)行速度(轉(zhuǎn)/分鐘)

             P148(F)=1，使能編碼器監(jiān)視有效(F048故障有效)

            5.勵(lì)磁功能參數(shù)設(shè)定

             P081=0      恒磁運(yùn)行方式   (弱磁優(yōu)化前設(shè)置值)

             P081=1      弱磁運(yùn)行方式(進(jìn)行弱磁優(yōu)化時(shí)設(shè)置，優(yōu)化后設(shè)置為1)

             P082=2     勵(lì)磁運(yùn)行模式，達(dá)到運(yùn)行狀態(tài)>07后，經(jīng)過P258的延時(shí)，輸

            經(jīng)濟(jì)勵(lì)磁電流P257.   

             P257(F)= 0 (%P102)    停機(jī)勵(lì)磁

6GK7443-1EX30-0XE0⑤、PID控制器的背景數(shù)據(jù)塊。用于存放PID控制器的控制參數(shù)及控制算法中需要保存的歷史數(shù)據(jù)。2）異步錯(cuò)誤：??這些錯(cuò)誤不能直接歸因于運(yùn)行中的程序。這些錯(cuò)誤包括優(yōu)先級(jí)類的錯(cuò)誤，自動(dòng)化系統(tǒng)中的錯(cuò)誤(故障模塊)或者冗余的錯(cuò)誤。 從網(wǎng)上下載要用作從站的S7-300CPU的GSD文件。 2.如果從站出問題，則OB86被啟動(dòng)。

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