熱電阻模塊RTD：

        熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化，且阻值與溫度具有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系，這

種關(guān)系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置與α有關(guān)，如下圖所示，就算同是

Pt100，α值不同時(shí)撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)置也不同。在選擇熱電阻時(shí)，請(qǐng)盡量弄清楚α參數(shù)，按

照對(duì)應(yīng)的撥碼去設(shè)置。具體請(qǐng)參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》的附錄A-熱電偶和

熱電阻擴(kuò)展模塊介紹。

EM231 RTD模塊具有斷線檢測(cè)功能，未用通道不能懸空，接法方式如下：

  （1）請(qǐng)將一個(gè)電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道，注意：電阻的阻

值必須和RTD的標(biāo)稱值相同；

  （2）將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線，一一對(duì)應(yīng)連接到空的通道上。      

        因?yàn)闊犭娮璺?/FONT>2線制、3線制、4線制，所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式，

6SE6430-2UD31-8DB0每路輸出的電流和電壓都可單獨(dú)采集，并能通過(guò)PROFIenergy進(jìn)行所有輸出的開(kāi)關(guān)控制，從而實(shí)現(xiàn)可靠的能源管理，使用戶顯著獲益。這些控制字符激活通信伙伴，檢查數(shù)據(jù)是否全部接收，是否無(wú)錯(cuò)誤。OB100：初始化模塊：對(duì)控制回路的手自動(dòng)狀態(tài)，控制器的積分狀態(tài)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行必要的初始化兩個(gè)CPU站配置為DP從站，而且由同一個(gè)DP主站操作，它們之間的通信通過(guò)配置交換模式為DX可以完成直接數(shù)據(jù)交換。

自動(dòng)化領(lǐng)域當(dāng)中的一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢(shì)就是系統(tǒng)的模塊化程度大大提高 ， 即由帶有智能功熊的技術(shù)模塊組成的自動(dòng)化結(jié)構(gòu) 。 這些模塊可以預(yù)*行組態(tài)、啟動(dòng)和測(cè)試 。 這樣，實(shí)現(xiàn)整個(gè)工廠的投運(yùn) 要 快得多，更改系統(tǒng)也不會(huì)影響到生產(chǎn)運(yùn)行。通過(guò) PROFInet,TIA 使用與廠商無(wú)關(guān)的通訊、自動(dòng)化和工程標(biāo)準(zhǔn)，使系統(tǒng)使用智能儀表（甚至不同廠家）非常容易，不必管它們是否與 PROFIBUS 或者以太網(wǎng)相連接。通過(guò)新的工程工具， TIA 實(shí)現(xiàn)了對(duì)這種結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單而集成化的組態(tài)。

1.2 SIMATIC 可編程控制器概述（家族系列）

1.2.1   選擇 S IMATIC 可編程控制器的理由

不管在機(jī)器制造領(lǐng)域還是過(guò)程工程領(lǐng)域，想要經(jīng)濟(jì)并且柔性地實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化，對(duì)于任何一種應(yīng)用都必須有一個(gè)*適宜的方案。 S IMATIC 的控制器有許多種，為什么選擇 S IMATI C  ?  如何選擇才是優(yōu)化的、合適的、高效的、面向未來(lái)的？下面將通過(guò)對(duì) SI MA T IC 可編程控制器

程序的開(kāi)發(fā)

    PLC程序利用系統(tǒng)提供的STEP7 V5.01編程工具進(jìn)行編程?？晒┻x擇的編程語(yǔ)言有語(yǔ)句表語(yǔ)言（STL），梯形圖（LADDER）和功能塊語(yǔ)言 (FBL)。編程操作從用戶編程主界面（圖4.8）進(jìn)入，首先要生成空的程序塊，然后雙擊該塊就進(jìn)入了該塊的程序編輯。

①、 數(shù)據(jù)塊(DB)：用于存儲(chǔ)系統(tǒng)的各種I/O數(shù)據(jù)，數(shù)學(xué)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算的中間值，與上位機(jī)之間的傳輸數(shù)據(jù)。包括共享數(shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和局部數(shù)據(jù)塊，共享數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可以為所有的程序塊共享；背景數(shù)據(jù)塊是對(duì)應(yīng)于某一函數(shù)塊的數(shù)據(jù)塊，主要是為功能塊提供背景數(shù)據(jù)。它的數(shù)據(jù)與功能塊中的變量定義相對(duì)應(yīng)，但也可以被其它程序塊讀寫(xiě)。局部數(shù)據(jù)塊只能為定義它的功能函數(shù)或功能塊所用。

6SE6430-2UD31-8DB0有兩個(gè)功能塊可用于連接FM355。舉個(gè)例子，如果需要使用“運(yùn)行過(guò)程中更換模塊”(熱插拔)功能，您可以使用訂貨號(hào)為6ES7153-2BA00-0XB0的IM153-2HF接口模塊的高級(jí)特性。在這種情況下，當(dāng)使用“硬件配置”軟件進(jìn)行組態(tài)時(shí)，您必須激活“運(yùn)行過(guò)程中更換模塊”(熱插拔)功能。IM153-2和所有的SM/FM/CP都要插在激活的總線模塊上(訂貨號(hào)6ES7195-7Hxxx-0XA0)。S7分布式安全系統(tǒng)，一直到V5.2SP1和6ES7138-4FA00-0AB0，6ES7138-4FB00-0AB0，6ES7138-4CF00-0AB0都會(huì)出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題。在新的模塊中，F(xiàn)監(jiān)控時(shí)間設(shè)定為150毫秒. 2.未經(jīng)技術(shù)主管部門(mén)允許，嚴(yán)禁拔插任何組件。 對(duì)模塊貼標(biāo)簽 模塊安裝完畢后，給各個(gè)模塊槽號(hào)。

于 PROFIBUS  的分布式 I/O

基于 PROFIBUS 的分布式與本地 I/O 的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式，因此，用戶在編程時(shí)無(wú)須分辨 I/O 類型，可以像使用本地 I/O 一樣方便地使用分布式 I/O 。

(3) 系統(tǒng)中集成的路由功能

TIA 中的各種網(wǎng)絡(luò)可以進(jìn)行互聯(lián)。 TIA 中集成的路由功能可以方便地實(shí)現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)的下載、診斷等，使整個(gè)系統(tǒng)的安裝調(diào)試更加容易。

(4) 集成的系統(tǒng)診斷和報(bào)告功能

TIA 系統(tǒng)集成了自動(dòng)診斷和錯(cuò)誤報(bào)告功能，診斷和故障信息可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)發(fā)送的相關(guān)設(shè)備而不需要編程。

在程序中如果某些數(shù)據(jù)的處理對(duì)時(shí)間周期要求嚴(yán)格，例如PID模塊，如果要求控制周期為200毫秒，而OB1的循環(huán)掃描時(shí)間又在十幾或者幾十秒，那么在OB1中用定時(shí)器計(jì)時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生較大誤差，為保證準(zhǔn)確的控制周期，我們可以把PID控制模塊放到定時(shí)中斷模塊OB35中。這樣每隔100ms，控制就能執(zhí)行一次。