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本公司主要經(jīng)營:西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝,質(zhì)保一年。
6ES7512-1DK00-0AB0 52:如何避免SM335模塊中模擬輸入的波動?當(dāng)使用模擬輸出模塊SM332時,必須注意返回輸入S+和S-的分配。它們起補償性能阻抗的目的。當(dāng)用獨立的帶有S+和S-的電線連接執(zhí)行器的兩個觸點時,模擬輸出會調(diào)節(jié)輸出電壓,以便使動作機構(gòu)上實際存在的電壓為所期望的電壓。 3.所有的PLC均處在STOP模式:黃燈。
SIEMENS 公司的數(shù)控裝置采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,經(jīng)濟性好,在一種標(biāo)準(zhǔn)硬件上,配置多種軟件,使它具有多種工藝類型,滿足各種機床的需要,并成為系列產(chǎn)品。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,越來越多地采用大規(guī)模集成電路(LSI),表面安裝器件(SMC)及應(yīng)用*加工工藝,所以新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊,性能更強,價格更低。采用SIMATICS系列可編程控制器或集成式可編程控制器,用SYEP編程語言,具有豐富的人機對話功能,具有多種語言的顯示。
SIEMENS公司CNC裝置主要有SINUMERIK3/8/810/820/850/880/805/802/840系列。
6系列是FANUC公司早期的代表性產(chǎn)品,在70年代末與80年代初期的數(shù)控機中床得到了廣泛應(yīng)用,雖然現(xiàn)在已經(jīng)不再生產(chǎn),但在很多較早的數(shù)控機床中還是經(jīng)??吹?。FANUC公司在1979年研制出6系列數(shù)控系統(tǒng),主要包括6M和6T兩種型號,它是具備一般功能和部分高級功能的中檔CNC系統(tǒng),6M適合于銑床和加工中心;6T適合于車床。與過去機型比較,使用了大容量磁泡存儲器,于大規(guī)模集成電路,元件數(shù)減少了30%。它還備有用戶自己制作的特有變量型子程序的用戶宏程序。6ES7512-1DK00-0AB0 6.模擬量輸出模塊:SM332;可提供4路模擬量輸出信號,根據(jù)應(yīng)用可將各路輸出設(shè)置為電壓輸出或電流輸出。(2)基于PROFIBUS的分布式I/O基于PROFIBUS的分布式與本地I/O的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式,因此,用戶在編程時無須分辨I/O類型,可以像使用本地I/O一樣方便地使用分布式I/3)系統(tǒng)中集成的路由功能。TIA中的各種網(wǎng)絡(luò)可以進行互聯(lián)。TIA中集成的路由功能可以方便地實現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)的下載、診斷等,使整個系統(tǒng)的安裝調(diào)試更加容易。(4)集成的系統(tǒng)診斷和報告功能,TIA系統(tǒng)集成了自動診斷和錯誤報告功能,診斷和故障信息可以通過網(wǎng)絡(luò)自動發(fā)送的相關(guān)設(shè)備而不需要編程。①、從桌面上啟動SIMATIC管理器,同時STEP7被自動啟動。進入管理器主界面。參見圖4.1S7-200系列PLC是SIEMENS公司推出的一種小型PLC。它以緊湊的結(jié)構(gòu)、良好的擴展性、強大的指令功能、低廉的價格,成為當(dāng)代各種小型控制工程的理想控制器。系統(tǒng)組成:CPU單元(也稱PLC主機),實際上內(nèi)部包括CPU/存儲單元、輸入輸出接口、RS485通信接口、5VDC和24VDC電源、它本身就是一臺能獨立工作的PLC;編程設(shè)備:用來對PLC進行編程與調(diào)試,有手持式編程器和裝有PLC編程軟件的PC機兩種;。
FANUC數(shù)控系統(tǒng)中常用的系統(tǒng)參數(shù):
1、與各軸的控制和設(shè)定單位相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號100 11023;
這一類參數(shù)主要用于設(shè)定各軸的移動單位、各軸的控制方式、伺服軸的設(shè)定、各軸的運動方式等等。
2、與機床坐標(biāo)系的設(shè)定、參考點、原點等相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號12011280;
這一類參數(shù)主要用于設(shè)定機床的坐標(biāo)系的設(shè)定,原點的偏移、工件坐標(biāo)系的擴展等等。
3、與存儲行程檢查相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號:13001327;
這一類參數(shù)的設(shè)定主要是用于各軸保護區(qū)域的設(shè)定等等。
4、與設(shè)定機床各軸進給、快速移動速度、手動速度等相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號:14011465;
這一類參數(shù)涉及機床各軸在各種移動方式、模式下的移動速度的設(shè)定,包括快移極限速
度、進給極限速度、手動移動速度的設(shè)定等等。
5、與加減速控制相關(guān)的參數(shù):參數(shù)好:160 11785;
這一類參數(shù)用于設(shè)定各種插補方式下的啟動停止時的加減速的方式,以及在程序路徑發(fā)生變化時(如出現(xiàn)轉(zhuǎn)角、過渡等)進給速度的變化。
6、與程序編制相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號:34013460;
用于設(shè)置編程時的數(shù)據(jù)格式,設(shè)置使用的G指令格式、設(shè)置系統(tǒng)缺省的有效指令模態(tài)等等和程序編制有關(guān)的狀態(tài)。
7、與螺距誤差補償相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號:36203627;
我們知道,數(shù)控機床具有對螺距誤差進行電氣補償?shù)墓δ堋T谑褂眠@樣的功能時,系統(tǒng)要求對補償?shù)姆绞健⒀a償?shù)狞c數(shù)、補償?shù)钠鹗嘉恢?、補償?shù)拈g隔等等參數(shù)進行設(shè)置。
cnc功能:
1.控制車床、鉆銑床
2.可控制4個進給軸和一個數(shù)字或模擬主軸
3.三軸聯(lián)動,具有直線插補、平面圓弧插補、螺旋線插補、空間圓弧(cip)插補等控制方式
4.螺紋加工、變距螺紋加工
5.旋轉(zhuǎn)軸控制
6.端面和柱面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換(c軸功能)
7.前饋控制、加速度突變限制
8.程序預(yù)讀可達35段
9.刀具壽命監(jiān)控
10.主軸準(zhǔn)停,剛性攻絲、恒線速切削
11.
6ES7512-1DK00-0AB0 STEP7的程序設(shè)計采用了模塊化的程序設(shè)計方法,程序按照運行的需要構(gòu)成不同的程序塊,各個程序塊的運行調(diào)度由程序的組織塊完成,用戶通過對組織塊的編程實現(xiàn)整個系統(tǒng)的有機結(jié)合。STEP7的程序主要由以下模塊構(gòu)成: 對于安裝在多個模塊機架上的S7-300系統(tǒng),如圖2-3所示,規(guī)定了模塊機架以及相鄰組件、電纜導(dǎo)軌和機柜柜壁等之間的間隙。①、硬件系統(tǒng)的組態(tài):硬件系統(tǒng)除了需要在模板本身進行必要的選擇設(shè)置外,還需要通過軟件對具體的功能規(guī)范進行設(shè)定,才構(gòu)成了完整的系統(tǒng)硬件組態(tài)。組態(tài)的信息需下載到PLC中,并進一步通過PLC傳入相應(yīng)的模板。
轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負載種類大體可分為3種[2]。
(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負載,此類負載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。
(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低,轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負載。此類負載如風(fēng)機、各種液體泵等。
(3)轉(zhuǎn)速越高,轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負載。此類負載如軋機、機床主軸、卷取機等。
變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0,變頻器工作于線性
v/f控制方式,將使調(diào)速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對象。
CNC裝置作為控制獨立的單臺機床設(shè)備時,通常需要與下列設(shè)備相接并進行數(shù)據(jù)的輸 入、輸出并與其他裝置設(shè)備進行信息交換和傳遞,具體要求如下:
(1)數(shù)據(jù)輸入輸出設(shè)備。如光電紙帶閱讀機(PTR),紙帶穿孔機(PP),零件的編程機和可編程控制器(PLC)的編程機等。
(2)外部機床控制面板,包括鍵盤和終端顯示器。特別是大型數(shù)控機床,為了操作方便,往往在機床一側(cè)設(shè)置一個外部的機床控制面板。其結(jié)構(gòu)可以是固定的,或者是懸掛式的。它往往遠離CNC裝置。早期CNC裝置采用的遠距離輸出輸入接口,近來采用標(biāo)準(zhǔn)的RS-232C/20mA電流環(huán)接口。
(3)通用的手搖脈沖發(fā)生器。
6ES7512-1DK00-0AB0 2)異步錯誤:??這些錯誤不能直接歸因于運行中的程序。這些錯誤包括優(yōu)先級類的錯誤,自動化系統(tǒng)中的錯誤(故障模塊)或者冗余的錯誤。在STEP7中,也可以使用用戶程序刪除塊(例如:使用SFC23“DEL_DB”刪除數(shù)據(jù)塊)該塊原來占用的RAM將被釋放。 3.對*自動化結(jié)構(gòu)開放 自動化領(lǐng)域當(dāng)中的一個明顯的技術(shù)趨勢就是系統(tǒng)的模塊化程度大大提高,即由帶有智能功熊的技術(shù)模塊組成的自動化結(jié)構(gòu)。
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