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6ES7416-3XR05-0AB0使用手冊(cè)

發(fā)布時(shí)間:2024/12/13 12:59:04 發(fā)布廠商:武漢浩科自動(dòng)化設(shè)備有限公司 >> 進(jìn)入該公司展臺(tái)

本公司主要經(jīng)營(yíng):西門(mén)子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AVDP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝,質(zhì)保一年。

6ES7416-3XR05-0AB0使用手冊(cè)

6ES7416-3XR05-0AB0AI/AO擴(kuò)展模塊:當(dāng)輸入/輸出信號(hào)為模擬量(如電壓、溫度等)需使用AI/AO擴(kuò)展模塊;。CP342-5模塊有一個(gè)內(nèi)部的Input和Output存儲(chǔ)區(qū),用來(lái)存放所有PROFIBUS從站的的I/O數(shù)據(jù),較新版本的CP342-5模板內(nèi)部存儲(chǔ)器的Input和Output區(qū)分別為2160個(gè)字節(jié),Output區(qū)的數(shù)據(jù)循環(huán)寫(xiě)到從站的輸出通道上,循環(huán)讀出從站輸入通道的數(shù)值存放在Input區(qū),整個(gè)過(guò)程是CP342-5與PROFIBUS從站之間自動(dòng)協(xié)調(diào)完成的,您不需編寫(xiě)程序。在S7-300F的中央機(jī)架上,可以混合使用防錯(cuò)和非防錯(cuò)(標(biāo)準(zhǔn))數(shù)字E/A模塊。為此,就像在ET200M中一樣,需要一個(gè)隔離模塊(MLFB:6ES7195-7KF00-0XA0),用來(lái)在中央和擴(kuò)展機(jī)架中隔離防錯(cuò)模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。56:將*個(gè)FM352-5的輸出與第二個(gè)FM352-5的輸入直接相連時(shí),有哪些注意事項(xiàng)?輸入和輸出按常規(guī)組態(tài)DP從站。

目前, PLC 的機(jī)型很多,但其基本結(jié)構(gòu)、原理相同,基本功能、指令系統(tǒng)及編程方法類(lèi)似。因此,本教案從實(shí)際應(yīng)用出發(fā),選擇了當(dāng)今*特色和符合 IEC 標(biāo)準(zhǔn)的西門(mén)子 S7 300 系列高性能、 中小型 模塊化可編程控制器作為背景機(jī)型 。

S7-300/400 屬于模塊式 PLC ,主要由機(jī)架、 CPU 模塊、信號(hào)模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程設(shè)備組成.

1 . S7 系列:傳統(tǒng)意義的 PLC 產(chǎn)品,  S7-200 是針對(duì)低性能要求的小型 PLC 。 S7-300 是模塊式中小型 PLC ,*多可以擴(kuò)展 32 個(gè)模塊。 S7-400 是大型 PLC ,可以擴(kuò)展 300 多個(gè)模塊。 S7-300/400 可以組成 MPI 、 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)等。

2 . M7-300/400 :采用與 S7-300/400 相同的結(jié)構(gòu), 它可以作為 CPU 或功能模塊使用。 具有 AT 兼容計(jì)算機(jī)的功能,可以用 C , C ++或 CFC 等語(yǔ)言來(lái)編程。

3 . C7 由 S7-300 PLC , HMI (人機(jī)接口)操作面板 、 I/O 、通信 和過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)組成 。

4 . WinAC 基于 Windows 和標(biāo)準(zhǔn)的接口 (ActiveX , OPC) ,提供軟件 PLC 或插槽 PLC

STEP 7  以格式存儲(chǔ) POINTER 參數(shù)類(lèi)型?  

    STEP 7 以  6  個(gè)字節(jié)保存 POINTER 參數(shù)。表 4-1 顯示了用于保存 POINTER 參數(shù)類(lèi)型的內(nèi)存區(qū)域以及每個(gè)字節(jié)中保存的數(shù)據(jù)。 POINTER 參數(shù)類(lèi)型保存了下列信息:  DB 號(hào) ( 如果 DB 中沒(méi)有保存任何數(shù)據(jù)時(shí)為 0) 。  CPU 中的內(nèi)存區(qū)域 ( 表格中列出了不同內(nèi)存區(qū)域的十六進(jìn)制代碼 ) 。  

  數(shù)據(jù)的地址 ( 按照 Byte.Bit 格式 ) 。

     如果將形式參數(shù)聲明為 POINTER 參數(shù)類(lèi)型,則只需要內(nèi)存區(qū)域和地址。 STEP 7 自動(dòng)將輸入項(xiàng)目的格式轉(zhuǎn)換為指針格式。

功能塊 DP_SEND 、 DP_RECV" 的返回值代表什么意思,如何理解?

 "DP_SEND" 功能塊包括有 "DONE" , "ERROR"  和  "STATUS" 三個(gè)參數(shù),用來(lái)指示數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顟B(tài)和*與否。 "DP_RECV" 功能塊包括有 "NDR", "ERROR", "STATUS"  和  "DPSTATUS" 四個(gè)參數(shù),用來(lái)指示數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顟B(tài)和*與否。您可以定義相應(yīng)的數(shù)據(jù)地址區(qū),存放這些返回值,分析返回的值的意思,當(dāng) Error = False , STATUS = 0 , DONE=True , NDR = True 時(shí),說(shuō)明 CPU 與 CP342-5 之間的數(shù)據(jù)交換*進(jìn)行。

 6ES7416-3XR05-0AB0 可能原因:1.DO模塊無(wú)輸出,模塊通道壞或模件電源不正常; 2.繼電器公用線電壓不對(duì)或掉線; 3.繼電氣壞。 應(yīng)配合模塊的安裝寬度選擇不同長(zhǎng)度導(dǎo)軌,不同模塊的寬度參見(jiàn)訂貨樣本,模擬I/O模塊和數(shù)字I/O模塊的寬度一般為40mm。打開(kāi)SIMATICManager和硬件配置。?? 59:FM357-2用*編碼器時(shí)應(yīng)注意什么? FM357-2的固件版本為V3.2/V3.3在下列情況下*編碼器的采樣值可能會(huì)不正確,F(xiàn)M357-2固件版本為V3.4時(shí)這些問(wèn)題將被解決。如果在程序執(zhí)行過(guò)程中輸入模塊上的信號(hào)狀態(tài)發(fā)生變化,過(guò)程映像中的信號(hào)狀態(tài)保持不變,直到下一個(gè)循環(huán)過(guò)程映像時(shí)再次刷新。

6ES7416-3XR05-0AB0使用手冊(cè)

西門(mén)子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng)

在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行

?   所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。
?   一個(gè)復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開(kāi)到*多 4 個(gè) CPU 上來(lái)計(jì)算。
?   通過(guò)簡(jiǎn)單插入 CPU 實(shí)現(xiàn)性能的按比例升級(jí)是可能的。
?   增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存,標(biāo)準(zhǔn)區(qū),計(jì)數(shù)器 ...) 。   但輸入 / 輸出點(diǎn)數(shù)不會(huì)增加。
?   可以把時(shí)間臨界和非時(shí)間臨界過(guò)程區(qū)域分離開(kāi)來(lái)  ( 即:一個(gè)快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
?   多 CPU 可以共用一個(gè) CP 模板和外部通訊。 I/O  模板只能一個(gè) CPU 。   其中一個(gè)停止,其它 CPU 也將停止。
?   以下訂貨號(hào)的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式:
6ES7412-1XF01-0AB0
6ES7413-1XG01-0AB0
6ES7413-2XG01-0AB0

6ES7414-1XG01-0AB0
6ES7414-2XG01-0AB0
6ES7414-2XJ00-0AB0  版本  3  以上
6ES7416-1XJ01-0AB0
6ES7416-2XK00-0AB0  版本  3  以上
6ES7416-2XL00-0AB0  版本  3  以上
?  M7-CPU 486-3 Pentium 75 MHz ( 原為: CPU 488-4) 和 488-3 Pentium 120 MHz ( 原為: CPU 488-5) 目前不支持多 CPU 操作。

在分段子機(jī)架 CR2 上的運(yùn)行

?   分段子機(jī)架包含有兩個(gè)獨(dú)立的 P 總線,其中 10 個(gè)插槽在分段 1 中, 8 個(gè)插槽在分段 2 。
?   每個(gè)外圍總線分段使用一個(gè) CPU , I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨(dú)立運(yùn)行,沒(méi)有運(yùn)行狀態(tài)的同步。
?   公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
?   因此, 2  個(gè)單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個(gè) CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
?   成本上很節(jié)約,因?yàn)閮H需一個(gè)子機(jī)架和一個(gè) 電源 供應(yīng)單元。
?  S7-400  和 M7-400 CPU 都可以沒(méi)有任何的限制地使用,也就是說(shuō),甚至可以將 S7  和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告:要把 M7-CPU 486-3  與  488-3  一起在 CR2 中運(yùn)行,只能使用 M7-SYS V2.0  和  STEP7  基本軟件  V3.1 。原來(lái)的 CPU 488-4  與  488-5  不能夠在 CR2 中運(yùn)行 ) 。

6ES7416-3XR05-0AB0CPU的存儲(chǔ)空間分為兩部分,一部分是24K字節(jié)的工作存儲(chǔ)區(qū),用于存儲(chǔ)用戶(hù)程序。可以通過(guò)這個(gè)文件卸載STEP7。一塊模擬量輸入/輸出模塊,它的輸入通道和輸出通道有相同的起始地址。在這個(gè)SDB中儲(chǔ)存FM的全部參數(shù)化數(shù)據(jù)(DB/橫移程序,機(jī)器數(shù)據(jù),遞增尺寸表等)。CPU314模板:位于插槽2;

模塊安裝步驟

將總線連接 器插入 CP U  和信兮 模 塊、 功能模塊、 通訊 模 塊 、 接口 模 塊。

每個(gè) CPU 以外 )都 有一個(gè)總線連 接器 。

  在 插入 總線連 接 器時(shí) , 必用從 CPU  開(kāi)始 , 取出后一個(gè) 模 塊的總線連 接器

  將總線連接 器插 入前一 個(gè)模 塊

* 后一塊 塊不 連接

照模 塊的 規(guī)定順 , 將所有 導(dǎo) 到左邊的 塊邊 。 后向下安裝 決.

使用 0.8 ~ 1 .1mm 的儀表改錐旋緊螺釘,固定所有模塊

對(duì)模塊貼標(biāo)簽

模塊安裝完畢后,給各個(gè)模塊槽號(hào)。如圖 2-9 所示操作步驟在相應(yīng)模塊上插入槽號(hào)標(biāo)簽。槽號(hào)標(biāo)簽包括在 CPU 內(nèi)。

為什么系統(tǒng)上電后,即使 CP342-5 開(kāi)關(guān)已經(jīng)撥至 Run ,但始終處于 STOP 狀態(tài)?應(yīng)當(dāng)檢查 STEP7 程序和組態(tài)是否正確(刪除程序,只下載硬件組態(tài))、檢查 CP342-5 連接的 24V 電源線是否正常、 M 端是否與 CPU 的 M 端短接、通訊電纜連接是否正確(確認(rèn)通訊電纜未內(nèi)部短路), CP 的 firmware 是否正確。如果您確認(rèn)可以排除以上原因,那么可能您的 CP342-5 已經(jīng)損壞,請(qǐng)更換.

如何用 CP342-5 組態(tài) PROFIBUS 從站?

    1. 在 STEP7 中生成一個(gè)新的項(xiàng)目,并插入一個(gè) S7-300 站。  

    2. 在硬件組態(tài)窗口中選擇一個(gè) S7300 的導(dǎo)軌以及相應(yīng)的 CPU 。  

    3. 硬件組態(tài)窗口中,在路徑  "SIMATIC 300 > CP 300 > PROFIBUS > CP342-

5"  選中于您訂貨號(hào)和版本號(hào)對(duì)應(yīng)的 CP342-5 ,插入到 S7300 站對(duì)應(yīng)的槽位中,注意如果您購(gòu)買(mǎi)的是 Version5.1 ,而組態(tài)中只能夠找到 Version5.0 ,您可以選用 Version5.1 替代 Version5.0.

4. 在插入 CP342-5 的過(guò)程中,會(huì)彈出一個(gè) PROFIBUS 屬性窗口,請(qǐng)點(diǎn)擊 ”New…” 按鈕,創(chuàng)建一個(gè) PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò) PROFIBUS(1)  ,并設(shè)定 CP342-5 作為從站的站地址為 3

5. 雙擊 CP342-5 ,打開(kāi) CP342-5 的屬性窗口,在 "Operating Mode"  標(biāo)簽頁(yè)下選擇 "DP Slave"  選項(xiàng),此時(shí)會(huì)彈出一個(gè)警示窗口,告知您如果要用 CP342-5 實(shí)現(xiàn) CPU 和  PROFIBUS 從站的通訊,必須調(diào)用 FC1(DP_SEND) 和 FC2 ( DP_RECV )功能塊,實(shí)現(xiàn) CPU 與 CP342-5 之間的數(shù)據(jù)交換,而 CP342-5 與 PROFIBUS 的數(shù)據(jù)交換是自動(dòng)完成的,不用編程。 FC3 和 FC4 用于診斷和通訊功能的控制,一般不用調(diào)用

6ES7416-3XR05-0AB06ES7134-4JB50-0AB02AIRTD 2.如果從站出問(wèn)題,則OB86被啟動(dòng)。 11.作現(xiàn)場(chǎng)總線冗余通訊試驗(yàn)。 1.使用單機(jī)架安裝 結(jié)構(gòu)緊湊、需要節(jié)約空間的模塊應(yīng)用 集中式的模塊應(yīng)用 所需處理的信號(hào)量少 CPU312、CPU312IFM、CPU312C和CPU313只能用于單機(jī)架模塊配置 2.使用單機(jī)架模塊安裝 在CPU右邊可以安裝不過(guò)八個(gè)模塊(SM、FM、CP) 一個(gè)單機(jī)架上的全部模塊的背板總線上電流不過(guò)以下數(shù)值: -1.2A(除安裝有CPU312、CPU312C和CPU312IFM以外) -0.8A(安裝有CPU312、CPU312C和CPU312IFM) 模塊的耗電量可參見(jiàn)《S7-300模塊規(guī)范參考手冊(cè)》上的技術(shù)數(shù)據(jù) 3.使用多機(jī)架安裝 所需處理的信號(hào)量大 沒(méi)有足夠的插槽 如需將S7-300裝在多個(gè)機(jī)架上,則需要接口模塊(InterfaceModule)。4.開(kāi)關(guān)量輸出模塊:SM322;可提供8路開(kāi)關(guān)量輸出,為繼電器輸出方式;分為4組每?jī)陕饭靡粋€(gè)公共端。

IGBT模塊6SY7000-0AF12性能:

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西門(mén)子plc
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