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河南遠(yuǎn)晟電氣設(shè)備有限公司是*從事數(shù)控機(jī)床,銑床,鏜床,數(shù)控加工中心,工業(yè)機(jī)器人等自動化設(shè)備、電子儀器、精密電路板維修的高科技企業(yè),主營工控維修、變頻器維修、伺服驅(qū)動器維修、觸摸屏維修、工業(yè)電源維修,工業(yè)機(jī)器人,醫(yī)療精密設(shè)備等我公司憑著*的測試維修設(shè)備、周到的服務(wù)保障在多家合作單位中樹立了良好的形象。本公司能夠?qū)a(chǎn)、進(jìn)口機(jī)電產(chǎn)品的電路控制部分進(jìn)行全方面的維修,目前已涉足多個(gè)行業(yè),如:儀器儀表、起重、印刷、醫(yī)療、化工、食品、機(jī)械加工、模具、建筑、紡織等。 我們的維修具有周期短、修復(fù)率高、價(jià)格合理、無需電路圖等優(yōu)點(diǎn),為多家企業(yè)修復(fù)了不同類型的電路板,得到了客戶肯定和贊揚(yáng)。 公司擁有*的集成電路板故障測試儀和一支經(jīng)驗(yàn)豐富的電路板維修工程師隊(duì)伍,為各行各業(yè)提供集成電路板的*維修服務(wù)。 我們的維修流程: *步:首先詢問用戶損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場情況。 第二步:根據(jù)用戶的故障描述,分析造成此類故障的原因。 第三步:打開被維修的設(shè)備,對機(jī)器進(jìn)行全面的清潔,確認(rèn)被損壞的器件,分析維修恢復(fù)的可行性。 第四步:根據(jù)被損壞器件的工作位置,閱讀及分析電路工作原理,從中找出損壞器件的原因,以免下次類似故障出現(xiàn)。 第五步:與客戶聯(lián)系洽談維修所需更換配件,征求用戶維修意見,客戶確認(rèn)報(bào)價(jià)后進(jìn)行維修。 第六步:維修內(nèi)容包括排除已知的故障,對老化、損壞的元件進(jìn)行更換,對整機(jī)內(nèi)外進(jìn)行的清洗和保養(yǎng)等。 第七步:修復(fù)后對設(shè)備進(jìn)行模擬負(fù)載測試,完成后發(fā)回客戶,由客戶進(jìn)行現(xiàn)場測試。
1、交流伺服電動機(jī)的基本檢查 原則上說,交流伺服電動機(jī)可以不需要維修,因?yàn)樗鼪]有易損件。但由于交流伺服電動機(jī)內(nèi)含有精密檢測器,因此,當(dāng)發(fā)生碰撞、沖擊時(shí)可能會引起故障,維修時(shí)應(yīng)對電動機(jī)作如下檢查:(1)是否受到任何機(jī)械損傷?(2)旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動?(3)帶制動器的電動機(jī),制動器是否正常?(4)是否有任何松動螺釘或間隙?(5)是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方?等等。2、交流伺服電動機(jī)的安裝注意點(diǎn) 維修完成后,安裝伺服電動機(jī)要注意以下幾點(diǎn): (1)由于伺服電動機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密,如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部,會引起絕緣性能降低或繞組短路,因此,應(yīng)注意電動機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。 (2)當(dāng)伺服電動機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí),加注潤滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸,防止?jié)櫥蜐B入電動機(jī)內(nèi)部。(3)固定伺服電動機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí),在任何情況下,作用在電動機(jī)上的力不能過電動機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載(見表1)。 表1 交流伺服電動機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載電機(jī)形式容許的徑向負(fù)載1—0,2—025kg0,575kg10,20,30,30r450kg (4)按說明書規(guī)定,對伺服電動機(jī)和控制電路之間進(jìn)行正磚的連接(見機(jī)床連接圖)。連接中的錯(cuò)誤,可能引起電動機(jī)的失控或振蕩,也可能使電動機(jī)或機(jī)械件損壞。當(dāng)完成接線后,在通電之前,必須進(jìn)行電源線和電動機(jī)殼體之間的絕緣測量。茨量甲500兆歐表進(jìn)行;然后,再用表檢查信號線和電動機(jī)殼體之間的絕緣。注意:不能用兆玫表測量脈沖編碼器輸入信號的絕緣。 3、脈沖編碼器的更換 如交流伺服電動機(jī)的脈沖編碼器不良,就應(yīng)更換脈沖編碼器。
伺服驅(qū)動器維修檢測方法:
1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出;
故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;
(1)故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
(2)故障原因:在不用于測試時(shí),測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。
3、電機(jī)失速;
(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法:可以嘗試以下方法。
a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機(jī),將驅(qū)動器上的tach+和tach-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的enc a 和enc b 對調(diào)接入。
d.如在hall速度模式下,將驅(qū)動器上的hall-1和hall-3對調(diào),再將motor-a和motor-b對調(diào)接好。
(2)故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5v編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓
是對驅(qū)動器信號的。
燈是綠的,但是電機(jī)不動;
(1)故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動作。
處理方法:檢查+inhibit和-inhibit端口。
(2)故障原因:命令信號還是對驅(qū)動器信號的。
5.上電后,驅(qū)動器的led燈不亮;
故障原因:供電電壓太低,小于小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
6.當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí),led燈閃爍;
(1)故障原因:hall相位錯(cuò)誤。
處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60度/120度)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120度相差。
(2)故障原因:hall傳感器故障
處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)檢測hall a,hall b,hall c的電壓。電壓值應(yīng)該在5vdc和0之間。
燈始終保持紅色;
故障原因:存在故障。
處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、hall無效。
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