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三相全數(shù)字步進電機驅(qū)動器DQ356M

價格

電議

型號

品牌

白山

所在地

廣東省深圳市

更新時間

2020-03-07 10:48:10

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產(chǎn)品簡介

DQ356M是基于DSP控制的三相步進電機驅(qū)動器。它是將的DSP控制芯片和的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為DC24-60V，適配電流在5.0A以下、外徑57-86mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時，力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度高可達60000脈沖/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機、小型數(shù)控機床、包裝機械等分辨率較高的中、小型數(shù)控設(shè)備上。

命名方式?

DQ----------全數(shù)字經(jīng)濟適用型驅(qū)動器

3?------------控制三相步進電機

5?----------驅(qū)動器輸出相電流5A（有效值）

6-----------電壓值為DC24-60V

X?-----------X＝M：基本功能的驅(qū)動器

???????????? X＝N：根據(jù)客戶要求定制程序的驅(qū)動器

特點

高性能、格

設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，高分辨率60000脈沖/轉(zhuǎn)

高反應(yīng)頻率可達500Kpps

步進脈沖停止過100ms時，線圈電流自動減到設(shè)定電流的一半

光電隔離信號輸入/輸出

驅(qū)動電流1.2A/相到5.0A/相分16檔可調(diào)

單電源輸入，電壓范圍：DC24-60V

相位記憶功能（注：輸入停止過3秒后，驅(qū)動器自動記憶當(dāng)時電機相位，重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，驅(qū)動器自動恢復(fù)電機相位）????????

電流設(shè)定

?????? 驅(qū)動器工作電流由DIP-1端子設(shè)定，運行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（注：本驅(qū)動器電流值為有效值）

運行電流（A）

1.2

1.5

2.0

2.3

2.5

3.0

3.2

3.6

4.0

4.5

5.0

OFF

細(xì)分設(shè)定

??????? 驅(qū)動器細(xì)分由DIP-2端子設(shè)定，共16檔，由6位撥碼開關(guān)的前四位分別設(shè)定（后兩位為功能設(shè)定）。附表如：細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))

細(xì)分?jǐn)?shù)

1000

1200

2000

3000

4000

5000

6000

10000

12000

20000

30000

60000

OFF

ON 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號

OFF 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號

自動檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運行）

?

I/O信號

???????所有輸入信號均通過光電隔離，為確保內(nèi)置高速光耦可靠導(dǎo)通，要求提供控制信號的電流驅(qū)動能力至少15mA。驅(qū)動器內(nèi)部已串入光耦限流電阻，當(dāng)輸入信號電壓高于5V時，可根據(jù)需要外串電阻R進行限流。

限流電阻R的阻值選取：

當(dāng)控制器/執(zhí)行器信號輸出電平為?? +5V時：? R1=0， R2=0；

+12V時： R1=510Ω，R2=820Ω；

+24V時： R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。

輸入信號共陽接法

輸入信號共陰接法

差分輸入的時候請按下圖接線

輸出信號

驅(qū)動器輸出信號通過光耦隔離輸出，驅(qū)動電流為大為50mA。

RDY信號輸出

輸入信號波形時序圖

????????? 引腳功能說明

端口定義	針腳號	標(biāo)記符號	功能	注釋
RS-232	1	RX	接收數(shù)據(jù)	接上位機串口RX（功能保留）
	2	TX	發(fā)送數(shù)據(jù)	接上位機串口TX（功能保留）
	3	GND	地線	接上位機串口地（功能保留）
	4	5V	5V電源	接上位機串口電源（功能保留）
信號端口	1	PU+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
	2	PU-	DP5= OFF PU為步進脈沖信號	下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
	2	PU-	DP5=ON PU為正相步進脈沖信號
	3	DR+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
	4	DR-	DP5= OFF DR為方向控制信號	用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
	4	DR-	DP5=ON DR為反向步進脈沖信號	用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
	5	MF+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
	6	MF-	電機釋放信號	有效（低電平）時關(guān)斷電機接線電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)
	7	RDY+	驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離正端	驅(qū)動器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平）
	8	RDY-	驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離負(fù)端	?
電機、電源端	1	U	電機接線	?
	2	V
	3	W
	4	NC	空端口	?
	5	DC-	電源	電源：DC24~60V
	6	DC+	電源	電源：DC24~60V

??????????常見問題和處理方法對照表：

現(xiàn)象	可能的原因	措施
電機不轉(zhuǎn)	指示燈無顯示	檢查供電是否正常????????
	故障指示燈亮	檢查驅(qū)動器是否過流、過熱、缺電機
	電機軸已鎖，電機不動作。	檢查外部控制信號
	指示燈顯示正常，電機軸未鎖機	檢查MF信號是否有效
電機堵轉(zhuǎn)	高速度設(shè)置過大	降低高速度
電機堵轉(zhuǎn)	加速時間太短	加長加速時間或增大驅(qū)動器脈沖濾波常數(shù)
位置不準(zhǔn)	細(xì)分?jǐn)?shù)不對	選擇正確的細(xì)分?jǐn)?shù)
位置不準(zhǔn)	電機負(fù)載過大	更換電機或適當(dāng)增大驅(qū)動器運行電流
“漏電”現(xiàn)象	驅(qū)動器、電機沒有可靠接地	把驅(qū)動器、電機可靠接地
驅(qū)動器、電機嚴(yán)重發(fā)熱	驅(qū)動器運行電流大或外界散熱條件差	適當(dāng)?shù)臏p小驅(qū)動器運行電流或增加驅(qū)動器和電機的通風(fēng)散熱

產(chǎn)品描述

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