有沒有見過機器人玩拼裝，克隆出一個與自己一模一樣的小模型呢？

憑借機器人、注塑機和小型加工中心，普通的塑料顆粒和金屬原料搖身一變，成為一款精美的FANUC R-2000iA六軸機器人的模型。讓我們一起來看一看機器人拼模型的過程吧！

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　　首先，通過全電動注塑機FANUC ROBOSHOT將塑料顆粒注塑成型，制作出六軸機器人模型的塑料部件模塊；其次，通過小型加工中心FANUC ROBODRILL制作出金屬部件模塊；*，機器人FANUC ROBOT通過iRvision視覺識別技術(shù)，自動抓取出并拼合部件，配有不同手抓的多臺機器人通過柔性協(xié)調(diào)，可實現(xiàn)快速聯(lián)動、定位，依次完成去澆冒口、拼合、涂膠、上螺絲等一系列動作，智能機器和各款機器人間各司其職，達到無縫銜接，*配合。

　　瞧，這幾位“精工巧匠”飛舞著靈動的手臂，跳躍著婀娜的舞蹈，不一會兒，一款六關(guān)節(jié)可活動的FANUC R-2000機器人模型就這樣誕生了！儼然一款藝術(shù)精品，是不是很神奇呢？

機器人在木材加工行業(yè)大顯身手
關(guān)鍵詞：FANUC M-710iC機器人 全封閉式護罩的構(gòu)造 上海發(fā)那
摘要：對企業(yè)和員工來說，如果能盡量避免人員介入到業(yè)務(wù)流程中，不僅能提高工作效率，還能確保員工人身安全。
     木材行業(yè)主要有木材加工、家具業(yè)、建材業(yè)等等，在這些業(yè)務(wù)中，幾乎全部都是勞動強度大，工作環(huán)境差，甚至易誘發(fā)職業(yè)呼吸疾病的工作；除此以外，在木材的加工過程中，較容易發(fā)生危害到員工人身安全的工傷等事故。對企業(yè)和員工來說，如果能盡量避免人員介入到業(yè)務(wù)流程中，不僅能提高工作效率，還能確保員工人身安全。

     家具生產(chǎn)時需要先對木材進行預(yù)切割，按照圖紙的要求把木材分割成需要的形狀和尺寸，使用FANUC機器人進行預(yù)切割速度是熟練工人的十倍，并且經(jīng)過設(shè)計的抓手可自動更換多種的工具，以適應(yīng)不同加工的要求。另外通過使用離線編程軟件，機器人能更好的對需要加工的原木材進行復(fù)雜花紋的加工。用戶可使用FANUC專有的離線編程軟件FANUC ROBOGUIDE，設(shè)定好機器人加工運行路線并進行模擬測試。如下視頻所演示的機器人對木質(zhì)樓梯扶手進行精細加工，F(xiàn)ANUC M-710iC機器人先對原木材進行粗加工去除大量的廢料，再對木料精雕細琢直至成品。FANUC M-710iC機器人采用全封閉式護罩的構(gòu)造，實現(xiàn)了相當于IP67的環(huán)境耐受性能，所以加工時飛濺的木屑和粉塵不會對機器人的*操作產(chǎn)生任何影響。

     除了對木材加工外，機器人還可以對成品木材進行自動化包裝。隸屬于美國Willamette Valley集團的自動化設(shè)備公司PRE-TEC，開發(fā)出一套自動木材包裝系統(tǒng)，通過使用1臺FANUC M-710 iC/70和2臺M–20iA/10L機器人來對工字木梁或單板層積材（LVL）進行包裝作業(yè)。以往，定制木材成品的包裝作業(yè)需要工人爬上木材，根據(jù)木材的尺寸，拉出長度合適的保護紙然后再進行膠合和裝訂作業(yè)，在生產(chǎn)過程中運行的機器和裝訂工具都可能對工人產(chǎn)生傷害。在新系統(tǒng)中，壁掛安裝的FANUC M-710iC可以根據(jù)板材的長度地拉出與之匹配長度的包裝紙并將包裝紙覆蓋到木材上；2臺FANUC M–20iA機器人使用涂膠手抓在木材側(cè)面進行涂膠作業(yè)；當包裝紙被粘合到木板上后FANUC M–20iA機器人再換上裝訂手抓對包裝紙進行裝訂加固。以往需要4-5名工人才能完成的流程，現(xiàn)僅需1名人員進行簡單的維護工作就能確保整個作業(yè)的順利完成。PRE-TEC銷售經(jīng)理Rufus Burton表示，通過使用機器人取代人工作業(yè)，不僅有效地避免了工人可能受到的職業(yè)危害，并在減少生產(chǎn)人員的同時使得整個作業(yè)流程變得更有效率。
FANUC 機器人焊接技術(shù)提高車身質(zhì)量和生產(chǎn)柔性
關(guān)鍵詞：薄板沖壓件 經(jīng)點焊 激光焊
摘要：轎車車身的結(jié)構(gòu)和工藝在很大程度上決定了乘車的安全系數(shù)。車身本體是由十幾個大總成和數(shù)百個薄板沖壓件，經(jīng)點焊、弧焊、激光焊、釬焊、鉚接、機械連接以及膠接等工藝連接成的復(fù)雜薄板結(jié)構(gòu)件
       轎車車身的結(jié)構(gòu)和工藝在很大程度上決定了乘車的安全系數(shù)。車身本體是由十幾個大總成和數(shù)百個薄板沖壓件，經(jīng)點焊、弧焊、激光焊、釬焊、鉚接、機械連接以及膠接等工藝連接成的復(fù)雜薄板結(jié)構(gòu)件。由于白車身所涉及的零件多、工藝復(fù)雜且設(shè)備類型繁多，因此車身規(guī)劃對焊接工藝、裝焊夾具、質(zhì)量控制以及維護保養(yǎng)等都有較高的要求。本文結(jié)合實例重點介紹了點焊機器人系統(tǒng)和弧焊機器人系統(tǒng)在車身焊接中的應(yīng)用。
點焊機器人系統(tǒng)
       車身點焊的質(zhì)量直接影響著汽車車身強度和使用安全性。點焊設(shè)備因易于機械化、成本較低廉、技術(shù)成熟且配套設(shè)施完善，在汽車車身的生產(chǎn)中應(yīng)用得*為廣泛。現(xiàn)在，點焊焊接過程完全自動化已成為趨勢，機器人點焊系統(tǒng)已得到廣泛應(yīng)用，正逐步取代手工點焊。