CPU 模塊

全新的S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊，標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型，全方位滿足不同行業(yè)、不同客戶、不

同設(shè)備的各種需求。標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴(kuò)展CPU 模塊，可滿足對I/O 規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用；

而經(jīng)濟(jì)型CPU 模塊直接通過單機(jī)本體滿足相對簡單的控制需求。

標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊

CPU SR20/SR30/SR40/SR60

CPU ST20/ST30/ST40/ST60

經(jīng)濟(jì)型CPU模塊

CPU CR40/CR60

以太網(wǎng)通信

所有CPU 模塊配備以太網(wǎng)接口，支持西門子S7 協(xié)議、有效支持多種終端連接：

? 可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）

? 與SMART LINE 觸摸屏進(jìn)行通信，多支持8 臺設(shè)備

? 通過交換機(jī)與多臺以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互，包含8 個主動

GET/PUT 連接、8 個被動 GET/PUT 連接。

串口通信

S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第

三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口，可通過擴(kuò)展CM01 信號板來實現(xiàn)，信號

板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換，多支持4 個設(shè)備。

串口支持下列協(xié)議：

? Modbus RTU

? PPI

? USS

? 自由口通信

與上位機(jī)的通信

通過PC Access SMART*，操作人員可以輕松通過上位機(jī)讀取S7-200 SMART 的

數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔管理。

(PC Access SMART 是為 S7-200 SMART 與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互而定制開發(fā)的

OPC 服務(wù)器協(xié)議)

運動控制基本功能

? 標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊，ST30/ST40/ST60 提供3 軸

100 kHz 高速脈沖輸出（ST20 提供2 軸100kHz）， 支持

PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出

? 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或

占空比由程序來調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門開度等

? 在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作

模式，包括自動尋找原點，可實現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的

控制，達(dá)到調(diào)速和定位的目的

? CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高

速脈沖輸出，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能

PWM 和運動控制向?qū)гO(shè)置

為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN

SMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、

PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶睿梢杂眠@些指令在您

的應(yīng)用程序中對速度和位置進(jìn)行動態(tài)控制。

PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù)， 生成相應(yīng)的

PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。

運動控制向?qū)Ф嗵峁?/span>3 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從

20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。

運動控制功能特點

? 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如

英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)

? 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償

? 支持、相對和手動位控模式

? 支持連續(xù)操作

? 提供多達(dá)32 組運動動包絡(luò)，每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度

? 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找

方向和終的接近方向進(jìn)行選擇

運動控制的監(jiān)控

為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供

運動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開

發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作。

? 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以

調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡(luò)

? 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和

輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)

? 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設(shè)置